Prozessdatenbelegung - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

4.5

Prozessdatenbelegung

Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet 6 Prozess-Ausgangsdatenworte (PA1 –
PA6) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter 6 Prozess-Eingangsdatenworte
(PE1 – PE6).
PA
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Zielposition High
PA3 = Zielposition Low
PA4 = Solldrehzahl (IPOS PA-Daten)
PA5 = Beschleunigungs- und Verzögerungsrampe (IPOS PA-Daten)
PA6 = Offset (IPOS PA-Daten)
PE
PE1 = Statuswort (IPOS PE-Daten)
PE2 = Istposition High (IPOS PE-Daten)
PE3 = Istposition Low (IPOS PE-Daten)
PE4 = Ist-Drehzahl (IPOS PE-Daten)
PE5 = Positionsdifferenz Master-Slave(IPOS PE-Daten)
PE6 = Wirkstrom (IPOS PE-Daten)
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
PA1
PE1
= Prozess-Ausgangsdaten
= Prozess-Eingangsdaten
Projektierung
Prozessdatenbelegung
PA
PA2 PA3 P A4 PA5
PE2 PE3 PE4 PE5
PE
P A6
PE6
3044175371
4
21