Abbruchbedingungen - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
7
Positionierbetrieb
7.5.1

Abbruchbedingungen

78
• Die Geschwindigkeit im Positionierbetrieb wird über PA4 vorgegeben und mit der
plus®
IPOS -Variable H001 Automatik Maximaldrehzahl begrenzt.
• Eine Änderung der Zielposition ist während des Betriebs möglich. Nach erreichen
der Zielposition bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen und meldet über PA1:3 = "1"
die aktuelle Position.
• Wird in der Auflösung "mm" oder "1/10 mm" der maximale Eingabewert von 262143
überschritten, wird der Positionierauftrag verworfen, der Antrieb bleibt lagegeregelt
stehen.
In der folgenden Übersicht ist dargestellt, unter welchen Bedingungen der Positionier-
betrieb abgebrochen werden kann.
Abbruchbedingung
DI00 = "0" oder PA1:0 = "1"
DI01 = "0" oder PA1:1 = "0"
PA1:2 = "0"
PA1:11 = "0" und PA12 = "0"
oder PA1:8 = "0"
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Beschreibung
Nicht empfohlen! Die Endstufe schaltet ab und der Antrieb wird nicht
geführt heruntergefahren, sondern trudelt aus oder die mechanische
Bremse fällt ein.
Der Antrieb wird über P136 Stopp-Rampe gestoppt. Im Stillstand fällt die
mechanische Bremse ein.
Der Antrieb stoppt mit der in P131 Rampe ab RECHTS oder P133 Rampe
ab LINKS eingestellten Rampenzeit. Im Stillstand fällt die mechanische
Bremse ein.
Der Antrieb stoppt mit der im Prozess-Ausgangsdatenwort PA5 vorgege-
benen Rampenzeit. Im Stillstand bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen
(Motor bleibt bestromt!).