Referenzierbetrieb - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Betrieb und Service
7
Taktdiagramme
7.7.2

Referenzierbetrieb

84
[1]
PA1:8
PA1:11
PA1:12
DIO3:
PE1:2
n [1/min]
P901
P902
0
P902
[1] Start der Achse durch Setzen des Bits "Start"
[2] DI03 "Referenznocke" wird angefahren und damit die Drehrichtung rever-
siert (gilt für Referenzfahrttyp 3).
[3] DI03 "Referenznocke" wird freigefahren und damit die Bewegung gestoppt
[4] PE1:2 "IPOS referenziert" wird gesetzt.
PA1:8 Start
PA1:9 Tippen +
PA1:10 Tippen −
PA1:11 Mode Low
PA1:12 Mode High
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
[2]
50ms
[3] [4]
3112824971