Skalierung Des Antriebs; Antrieb Ohne Externen Geber (Formschlüssig) - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Projektierung
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Skalierung des Antriebs

4.3 Skalierung des Antriebs
4.3.1 Antrieb ohne externen Geber (formschlüssig)
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Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzahl der Geberimpulse (In-
kremente) pro Wegeinheit kennen. Über die Skalierung wird die für die Anwendung
passende Anwendereinheit eingestellt.
Bei einem Antrieb ohne externen Geber können Sie die Berechnung der Skalierung
während der Inbetriebnahme des Applikationsmoduls automatisch durchführen las-
sen. Sie müssen folgende Daten eingeben:
• Durchmesser des Antriebsrads (d
• Übersetzung des Getriebes (i
• Übersetzung des Vorgeleges (i
Folgende Skalierungsfaktoren werden berechnet :
• Skalierungsfaktor Impulse / Weg [inc/mm] nach der Formel:
Impulse = 4096 × i
Getriebe
Weg = π × d
Antriebsrad
• Skalierungsfaktor Geschwindigkeit
Zählerfaktor in [1/min] und Nennerwert in "Einheit der Geschwindigkeit".
Die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit können Sie auch direkt eintra-
gen. Wenn Sie als Wegeinheit eine andere Einheit als [mm] oder [1/10 mm] eintragen,
wird diese Anwendereinheit auch für die Lage der Software-Endschalter, den Referenz-
Offset und die maximalen Verfahrstrecken gesetzt.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
) oder Steigung der Spindel (s
Antriebsrad
, drehzahlreduzierend)
Getriebe
, drehzahlreduzierend)
Vorgelege
× i
Vorgelege
oder π × s
Spindel
)
Spindel