Inhaltsverzeichnis - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

Inhaltsverzeichnis

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Handbuch - MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Allgemeine Hinweise .......................................................................................... 6
1.1 Gebrauch des Handbuchs .......................................................................... 6
1.2 Aufbau der Sicherheitshinweise.................................................................. 6
1.2.1 Bedeutung der Signalworte ......................................................... 6
1.2.2 Aufbau der abschnittsbezogenen Sicherheitshinweise ............... 6
1.2.3 Aufbau der eingebetteten Sicherheitshinweise............................ 6
1.3 Mängelhaftungsansprüche.......................................................................... 7
1.4 Haftungsausschluss.................................................................................... 7
1.5 Urheberrechtsvermerk ................................................................................ 7
1.6 Mitgeltende Unterlagen ............................................................................... 7
Sicherheitshinweise............................................................................................ 8
2.1 Allgemein .................................................................................................... 8
2.2 Bestimmungsgemäße Verwendung ............................................................ 8
2.3 Zielgruppe ................................................................................................... 8
2.4 Bussysteme ................................................................................................ 9
2.5 Betriebsart Synchronbetrieb ....................................................................... 9
Systembeschreibung........................................................................................ 10
3.1 Anwendungsbereiche ............................................................................... 10
3.2 Anwendungsbeispiele ............................................................................... 11
3.2.1 Endliche (lineare) Bewegung der Master- und Slaveachse....... 11
3.2.2 Endliche (lineare) Bewegung der Slaveachse und
Endlosbewegung der Masterachse ........................................... 12
3.2.3 Endlosbewegung mit Master- und Slaveachse.......................... 12
3.3 Programm-Identifikation ............................................................................ 14
Projektierung ..................................................................................................... 15
4.1 Voraussetzungen ...................................................................................... 15
4.1.1 PC und Software........................................................................ 15
4.1.2 Umrichter, Motoren und Geber .................................................. 15
4.1.3 Mögliche Kombinationen ........................................................... 15
4.1.4 Weitere Hinweise....................................................................... 15
4.2 Funktionsbeschreibung ............................................................................. 16
4.2.1 Funktionsmerkmale ................................................................... 16
4.2.2 Zusätzliche Funktionen bei der Inbetriebnahme........................ 17
4.3 Skalierung des Antriebs ............................................................................ 18
4.3.1 Antrieb ohne externen Geber (formschlüssig) ........................... 18
4.3.2 Antrieb mit externem Geber (kraftschlüssig) ............................. 19
4.4 Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt ........................... 20
4.5 Prozessdatenbelegung ............................................................................. 21
4.5.1 Prozess-Ausgangsdaten............................................................ 22
4.5.2 Prozess-Eingangsdaten............................................................. 23
4.6 Software-Endschalter................................................................................ 24
4.6.1 Allgemeines ............................................................................... 24
4.6.2 Freifahren der Software-Endschalter......................................... 24
4.7 Sicherer Halt ............................................................................................. 26
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