Betrieb Und Service; Antrieb Starten; Betriebsarten - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

7

Betrieb und Service

7.1

Antrieb starten

Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor des Applikationsmoduls "Drive-
Sync über Feldbus".
Sie können die Betriebsart folgendermaßen auswählen:
•
HINWEISE
Beachten Sie die folgenden Hinweise, um den Antrieb starten zu können. Dies gilt für
alle Betriebsarten:
•
•
7.1.1

Betriebsarten

Betriebsart
Tippbetrieb
Referenzierbetrieb
Positionierbetrieb
Synchronbetrieb
•
•
•
HINWEIS
Ohne Referenzfahrt ist die Anwahl der Betriebsart "Positionierbetrieb" nicht möglich!
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Bei Steuerung über Feldbus / Systembus mit den Bits 11 und 12 von "PA1:Steuer-
wort 2"
Die Binäreingänge DIØØ "/REGLERSPERRE" und DIØ3 "FREIGABE/STOPP"
müssen ein "1"-Signal erhalten.
Nur bei Steuerung über Feldbus/Systembus: Setzen Sie das Steuerbit PA1:0
"REGLERSPERRE/FREIGABE" = "0" und die Steuerbits PA1:1 "FREIGABE /
STOPP" und PA1:2 "FREIGABE/HALT" = "1".
Tippbetrieb (DI11 = "0" und DI112 = "0")
Über die Binärsignale "Tippen +" (DI10) und "Tippen –" (DI09) wird die Drehrichtung
vorgegeben. Bei Busansteuerung wird über PA4 die Sollgeschwindigkeit vorge-
geben. Ohne oder mit negativer Sollgeschwindigkeitsvorgabe dreht der Antrieb mit
–1
0,2 min .
Referenzierbetrieb (DI11 = "1" und DI12 = "0")
Im Referenzierbetrieb kann über Bit 8 im Steuerwort 2 (PA1:8) eine Referenzfahrt
gestartet werden. Mit der Referenzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt)
für die absoluten Positioniervorgänge festgelegt.
Positionierbetrieb (DI11 = "0" und DI12 = "1")
Die referenzierte Achse beginnt zu positionieren, sobald das Binärsignal "Start"
gesetzt ist.
Betrieb und Service
Antrieb starten
Virtuelle Eingangsklemme
0
DI11 Mode 2
(PA1:11)
"0"
"1"
"0"
"1"
7
1
DI12 Mode 2
(PA1:12)
"0"
"0"
"1"
"1"
69