Anwendungsbeispiele; Endliche (Lineare) Bewegung Der Master- Und Slaveachse - SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch

3.2

Anwendungsbeispiele

Aus den vielfältigen Einsatzmöglichkeiten des Applikationsmoduls "DriveSync über
Feldbus" werden schematisch einige Beispiele vorgestellt.
3.2.1

Endliche (lineare) Bewegung der Master- und Slaveachse

Beispiel 1: Hubwerk
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Beispiel 2: Portalkran mit Schlupfkompensation durch Absolutwertgeberauswertung
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Master
Masterachse: Linearachse
Betriebsart: Positionierbetrieb
Slaveachse: Linearachse
Betriebsart: Synchronbetrieb
Master
Masterachse: Linearachse
Betriebsart: Positionierbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber (IPOS-Geber)
Slaveachse: Linearachse
Betriebsart: Synchronbetrieb auf zusätzlichen Absolutwertgeber
Leitwert: Masterposition (Absolutwertgeberposition) wird über SBus übertragen
Features: Auftretender Schlupf zwischen Motor und Absolutwertgeber wird durch die
Firmware ausgeglichen. Zusätzliche Performance wird erreicht, indem Master- und
Slaveachse über den virtuellen Geber gesteuert werden. Dazu werden beide An-
triebe in der Betriebsart "Synchronbetrieb" gesteuert. Der Masterantrieb wird mit
dem Leitwert "virtueller Geber" in Betrieb genommen und überträgt die Sollposition
über SBus an den Slaveantrieb.
Systembeschreibung
Anwendungsbeispiele
Slave
Slave
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3031192715
3031194635
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