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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch
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SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B Handbuch

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Inhaltsverzeichnis

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Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services
®
MOVIDRIVE
MDX61B
Applikation „Tabellenpositionierung"
H
Ausgabe 09/2007
andbuch
11640618 / DE

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Verwandte Anleitungen für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

Inhaltszusammenfassung für SEW-Eurodrive MOVIDRIVE MDX61B

  • Seite 1 Getriebemotoren \ Industriegetriebe \ Antriebselektronik \ Antriebsautomatisierung \ Services ® MOVIDRIVE MDX61B Applikation „Tabellenpositionierung“ Ausgabe 09/2007 andbuch 11640618 / DE...
  • Seite 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 3: Inhaltsverzeichnis

    1 Allgemeine Hinweise....................4 Aufbau der Sicherheitshinweise..............4 Mängelhaftungsansprüche................4 Haftungsausschluss ..................4 Mitgeltende Unterlagen .................. 5 2 Systembeschreibung ..................... 6 Anwendungsbereiche ..................6 Anwendungsbeispiel ..................7 Programm-Identifikation ................. 8 3 Projektierung ......................9 Voraussetzungen ................... 9 Funktionsbeschreibung ................10 Skalierung des Antriebs ................

  • Seite 4: Allgemeine Hinweise

    Betrieb der Antriebsumrichter MOVIDRIVE und für die Erreichung der ange- gebenen Produkteigenschaften und Leistungsmerkmale. Für Personen-, Sach- oder Vermögensschäden, die wegen Nichtbeachtung der Betriebsanleitung entstehen, über- nimmt SEW-EURODRIVE keine Haftung. Die Sachmängelhaftung ist in solchen Fällen ausgeschlossen. Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...

  • Seite 5: Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen

    Allgemeine Hinweise Mitgeltende Unterlagen Mitgeltende Unterlagen • Dieses Handbuch ersetzt nicht die ausführliche Betriebsanleitung und die dazu gehörigen Handbücher • Nur durch Elektro-Fachpersonal unter Beachtung der gültigen Unfallverhütungsvor- schriften sowie der folgenden Dokumente installieren und in Betrieb nehmen: ® – Betriebsanleitung "MOVIDRIVE MDX60B/61B"...

  • Seite 6: Systembeschreibung

    Systembeschreibung Anwendungsbereiche Systembeschreibung Anwendungsbereiche Das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" eignet sich besonders für Anwendun- gen, bei denen Positionen mit angewählten Geschwindigkeiten und Beschleunigungs- rampen angefahren werden müssen. Bei Positionierung auf einen externen Geber, notwendig bei kraftschlüssiger Verbindung zwischen Motorwelle und Last, können Sie wahlweise einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwertgeber verwenden.

  • Seite 7: Anwendungsbeispiel

    Systembeschreibung Anwendungsbeispiel Anwendungsbeispiel Querverfahr- Ein typisches Anwendungsbeispiel für das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" wagen ist ein Querverfahrwagen. Das folgende Bild zeigt einen Querverfahrwagen in einem Hochregallager. Ein- und auszulagernde Güter werden zwischen den Regalgassen und dem Verteilertisch transportiert. 04823AXX Bild 1: Anwendungsbeispiel Querverfahrwagen Handbuch –...

  • Seite 8: Programm-Identifikation

    Systembeschreibung Programm-Identifikation Programm-Identifikation ® Sie können mit dem Software-Paket MOVITOOLS das Applikationsprogramm identifi- ® zieren, das zuletzt in MOVIDRIVE MDX61B geladen wurde. Gehen Sie dazu folgendermaßen vor: ® • Verbinden Sie PC und MOVIDRIVE über die serielle Schnittstelle. ® • Starten Sie MOVITOOLS ®...

  • Seite 9: Projektierung

    Projektierung Voraussetzungen Projektierung Voraussetzungen plus® PC und Software Das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" ist als IPOS -Programm realisiert ® ® und Bestandteil der SEW-Software MOVITOOLS . Um MOVITOOLS nutzen zu ® ® können, benötigen Sie einen PC mit Betriebssystem Windows 95, Windows ®...

  • Seite 10: Funktionsbeschreibung

    Projektierung Funktionsbeschreibung • Mögliche Kombinationen Verbindung Motorwelle – Last Formschlüssig, kein externer Kraftschlüssig, externer Geber Geber notwendig notwendig Gebertyp externer Geber Inkrementalgeber oder Hiperfacegeber Referenzfahrt Ja (absolute Positionierung) Erforderliche Ein- / Ausgabekarte DIO11B oder Feldbus-Schnittstellen (DFP21B, DFI11B) ® MOVIDRIVE -Option Funktionsbeschreibung Funktions- Die Applikation "Tabellenpositionierung"...

  • Seite 11: Skalierung Des Antriebs

    Projektierung Skalierung des Antriebs Skalierung des Antriebs Zur Positionierung des Antriebs muss die Steuerung die Anzahl der Geberimpulse (Inkremente) pro Wegeinheit kennen. Über die Skalierung wird die für die Anwendung passende Anwendereinheit eingestellt. Antrieb ohne Bei einem Antrieb ohne externen Geber können Sie die Berechnung der Skalierung externen Geber während der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung automatisch durchführen (formschlüssig)

  • Seite 12: Antrieb Mit Externem Geber (Kraftschlüssig)

    Projektierung Endschalter, Referenznocken und Maschinennullpunkt Antrieb mit In diesem Fall müssen Sie vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung den ex- externem Geber ternen Geber aktiviert und skaliert haben. Führen Sie dazu im Programm Shell die (kraftschlüssig) folgenden Einstellungen vor der Inbetriebnahme der Tabellenpositionierung über Bus →...

  • Seite 13: Binäre Kodierung Der Tabellenpositionen

    Projektierung Binäre Kodierung der Tabellenpositionen Binäre Kodierung der Tabellenpositionen Klemmenversion Die Tabellenpositionen müssen binär kodiert angegeben werden und werden auch binär kodiert zurückgemeldet. Somit ist DI13 (D012) = 2 und DI17 (D016) = 2 DI13 (D012) DI14 (D013) DI15 (D014) DI16 (D015) DI17 (D016) "0"...

  • Seite 14: Prozessdatenbelegung Bei Feldbusansteuerung

    Projektierung Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung Die übergeordnete Steuerung (SPS) sendet ein Prozess-Ausgangsdatenwort (PA1) an den Umrichter und empfängt vom Umrichter ein Prozess-Eingangsdatenwort (PE1). 62051AXX Bild 4: Datenaustausch über Prozessdaten Prozess-Ausgangsdaten Prozess-Eingangsdaten Steuerwort 2 Statuswort (IPOS PE-Daten) Prozess-Aus- Das Prozess-Ausgangsdatenwort hat folgende Belegung: gangsdaten •...

  • Seite 15: Klemmenansteuerung

    Projektierung Klemmenansteuerung Klemmenansteuerung Betriebsarten Die Betriebsart wird mit den Binäreingängen X22:DI10 und DI11 der Option DIO11B oder X60:DI10 und DI11 der Option DIP11B eingestellt. Betriebsart Tippbetrieb Teach-Mode Referenzierbetrieb Automatikbetrieb DI10: Mode Low "0" "1" "0" "1" DI11: Mode High "0" "0"...

  • Seite 16: Software-Endschalter

    Projektierung Software-Endschalter Software-Endschalter Allgemeines Die Überwachungsfunktion "Software-Endschalter" dient zur Überprüfung der Zielposi- tion auf sinnvolle Werte. Dabei ist es unerheblich wo der Antrieb momentan steht. Gegenüber der Überwachung der Hardware-Endschalter bietet die Überwachung der Software-Endschalter die Möglichkeit, schon vor Beginn der Achsbewegung einen Fehler in der Zielvorgabe zu erkennen.
  • Seite 17 Projektierung Software-Endschalter Fall 2 • Voraussetzungen: – Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist nicht gesetzt. – Der Antrieb steht außerhalb der Software-Endschalter. 10982ADE Nach Freigabe des Antriebs erscheint folgende Fehlermeldung: 10983ADE Durch einen Reset lässt sich die Fehlermeldung quittieren. Die Überwachungsfunk- tion ist deaktiviert.

  • Seite 18: Iposplus®-Verarbeitungsgeschwindigkeit

    Projektierung IPOSplus®-Verarbeitungsgeschwindigkeit Fall 3 • Voraussetzung: – Das Bit 15 "/SWES" im Prozess-Ausgangsdatenwort 1 (PA1) ist gesetzt. 10984ADE In den Betriebsarten "Tippbetrieb" und "Referenzierbetrieb" ist die Überwachungs- funktion deaktiviert. Der Antrieb kann innerhalb der Verfahrstrecke der Software- Endschalter sowie vom gültigen Positionierbereich in den Bereich der Software-End- schalter verfahren werden, ohne dass eine Fehlermeldung generiert wird.

  • Seite 19: 3.10 Sicherer Halt

    Projektierung Sicherer Halt Durch die Inbetriebnahme des Applikationsmoduls "Tabellenpositionierung" in einem ® MOVIDRIVE MDX61B werden die Parameter für einen zeitoptimierten Ablauf folgen- dermaßen eingestellt: • P938 = 5 TASK1 = 1 Befehl / ms + 5 Befehle / ms = 6 Befehle / ms •...

  • Seite 20: Installation

    Installation Software MOVITOOLS® Installation ® Software MOVITOOLS ® ® MOVITOOLS Das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" ist Teil der Software MOVITOOLS ® (Version 4.20 und höher). Um MOVITOOLS auf Ihrem Rechner zu installieren, gehen Sie folgendermaßen vor: ® • Legen Sie die MOVITOOLS -CD in das CD-Laufwerk Ihres PCs.

  • Seite 21: Grundgerät Mdx61B Mit "Ein-/Ausgabekarte Typ Dio11B

    Installation Grundgerät MDX61B mit "Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B" Grundgerät MDX61B mit "Ein-/Ausgabekarte Typ DIO11B" Klemmen- Bei der Klemmenansteuerung des Applikationsmoduls "Tabellenpositionierung" kann steuerung die "Ein-/Ausgabekarte DIO11B" eingesetzt werden. ® MOVIDRIVE MDX61B X13: MDX61B /Reglersperre DIO11B DIØØ Freigabe/Stopp DIØ1 DIØ2 Reset Referenznocken DIØ3 DIØ4 /Endschalter rechts *...

  • Seite 22: Anschluss Option Deh/Der11B An Movidrive

    Installation Anschluss Option DEH/DER11B an MOVIDRIVE® MDX61B ® Anschluss Option DEH/DER11B an MOVIDRIVE MDX61B ® MOVIDRIVE MDX61B X12: DGND Systembus Bezug Systembus High SC11 Systembus Low SC12 X13: /Reglersperre DIØØ Freigabe/Stopp DIØ1 DIØ2 Reset Referenznocken DIØ3 /Endschalter rechts DIØ4 /Endschalter links DIØ5 DCOM Bezug X13:DIØØ...DIØ5...

  • Seite 23: Bus-Installation Movidrive® Mdx61B

    Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® Bus-Installation MOVIDRIVE MDX61B Übersicht Für die Bus-Installation beachten Sie bitte die Hinweise in den jeweiligen Feldbus-Hand- büchern, die den Feldbus-Schnittstellen beigefügt sind. Für die Systembus-Installation ® (SBus) beachten Sie bitte die Hinweise in der Betriebsanleitung MOVIDRIVE MDX60B/61B.
  • Seite 24 PROFIBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFP21B) Schnittstelle DFP21B PROFIBUS DP", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Zur einfachen Inbetriebnahme können Sie die Gerätestammdateien (GSD) und ® Typdateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen.
  • Seite 25 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS mit Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- Lichtwellenleiter Schnittstelle DFI21B INTERBUS mit Lichtwellenleiter", das Sie bei SEW-EURODRIVE (DFI21B) bestellen können. Technische Daten Feldbus-Schnittstelle DFI21B INTERBUS (LWL) Sachnummer 824 311 5 DFI 21B Unterstützte Baudraten...
  • Seite 26 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® INTERBUS Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFI11B) Schnittstelle DFI11B INTERBUS", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Feldbus-Schnittstelle DFI11B INTERBUS Sachnummer 824 309 3 DFI 11B Unterstützte Baudraten 500 kBaud und 2 MBaud, umschaltbar über DIP-Schalter...
  • Seite 27 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B CANopen Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "Kommunikation" das Sie bei SEW- (DFC11B) EURODRIVE bestellen können (vorauss. ab 010/2007). Technische Daten Feldbus-Schnittstelle DFC11B CANopen Sachnummer 824 317 4 DFC 11B ® Kommunkationsprofil • SEW-MOVILINK • CANopen •...
  • Seite 28 ® DeviceNet Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFD11B) Schnittstelle DFD11B DeviceNet", das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. ® Zur einfachen Inbetriebnahme können Sie die EDS-Dateien für MOVIDRIVE MDX61B von der SEW-Homepage (Rubrik "Software") herunterladen. Technische Daten...
  • Seite 29 Installation Bus-Installation MOVIDRIVE® MDX61B ® Ethernet Ausführliche Informationen finden Sie im Handbuch "MOVIDRIVE MDX61B Feldbus- (DFE11B) Schnittstelle DFE11B Ethernet" das Sie bei SEW-EURODRIVE bestellen können. Technische Daten Feldbus-Schnittstelle DFE11B Ethernet Sachnummer 1820 036 2 DFE 11B Applikationsprotokolle • MODBUS/TCP (Transmission Control Protocol) zur Steuerung und Parametrierung des Antriebsumrichters •...

  • Seite 30: Anschluss Systembus (Sbus 1)

    Verwenden Sie je nach Kabellänge und Kabelkapazität nach 20 bis 30 Teilnehmern einen Repeater. Der SBus unterstützt die Übertragungstechnik gemäß ISO 11898. Ausführliche Informationen über den Systembus finden Sie im Handbuch "Serielle Kommunikation", das bei SEW-EURODRIVE erhältlich ist. Anschluss-Schaltbild SBus Steuerkopf...
  • Seite 31 Installation Anschluss Systembus (SBus 1) Abschlusswider- • Schalten Sie am Anfang und am Ende der Systembusverbindung jeweils den stand Systembus-Abschlusswiderstand zu (S12 = ON). Bei den anderen Geräten schalten Sie den Abschlusswiderstand ab (S12 = OFF). STOPP! Zwischen den Geräten, die mit SBus verbunden werden, darf keine Potenzialverschie- bung auftreten.

  • Seite 32: Anschluss Der Hardware-Endschalter

    Installation Anschluss der Hardware-Endschalter Anschluss der Hardware-Endschalter Die Nocken der Hardware-Endschalter müssen den Verfahrbereich bis zum Anschlag abdecken. HINWEISE • Verwenden Sie nur Hardware-Endschalter mit Öffner-Kontakten (Low-aktiv)! • Achten Sie auf die korrekte Zuordnung der Hardware-Endschalter. Dies bedeutet, dass bei Rechtslauf (CW) der Hardware-Endschalter rechts (ES CW) und bei Linkslauf (CCW) der Hardware-Endschalter links (ES CCW) angefahren wird.

  • Seite 33: Inbetriebnahme

    Inbetriebnahme Allgemein Inbetriebnahme Allgemein Voraussetzung für eine erfolgreiche Inbetriebnahme ist die richtige Projektierung und die fehlerfreie Installation. Ausführliche Projektierungshinweise finden Sie im System- ® handbuch MOVIDRIVE MDX60/61B. Überprüfen Sie die Installation, den Anschluss der Geber und die Installation der Feldbus-Schnittstellen anhand der Installationshinweise in der Betriebsanleitung ®...

  • Seite 34: Programm "Tabellenpositionierung Über Feldbus" Starten

    Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Allgemein • Starten Sie [MOVITOOLS] / [Shell]. • Starten Sie [Inbetriebnahme] / [Tabellenpositionierung über Feldbus]. 11671ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...
  • Seite 35 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Einstellung der Nach dem Start des Programms "Tabellenpositionierung über Feldbus" werden alle für Feldbus-Parame- die Tabellenpositionierung wichtigen Parameter gelesen. Wenn noch kein gültiges Applikationsmodul in den Umrichter geladen wurde, erscheint nach dem Start der Tabellenpositionierung über Feldbus das folgende Fenster. 11672ADE In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: •...
  • Seite 36 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Einstellung der In diesem Fenster werden die Skalierungsfaktoren für Weg und Geschwindigkeit Skalierungs- eingestellt. faktoren Weg und Geschwindigkeit 11673AXX In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen: → • Wenn Sie keinen externen Geber ( Auswahlliste "Quelle Ist-Position") verwenden: Berechnen Sie die Skalierungsfaktoren Impulse/Weg: –...
  • Seite 37 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Berechnung der • Fall 1: Motorgeber oder Absolutwertgeber an der Motorwelle (Quelle Ist-Positi- Skalierungs- faktoren – Wählen Sie im Auswahlfeld "Durchmesser Antriebsrad" oder "Spindelsteigung" (nur bei Motorgeber) die entsprechende Einheit aus. Als Einheit können Sie wählen zwischen Millimeter [mm] oder 1/10-Millimeter [1/10 mm].
  • Seite 38 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Umrechnung der Der Skalierungsfaktor Weg (Impulse / Weg) dient zur Bestimmung der Anwenderver- Wegauflösung in fahreinheit (z. B. mm, Umdrehungen). Bei der Positionierung auf einen Motorgeber kann Anwendereinhei- der Skalierungsfaktor Weg automatisch berechnet werden. Sie können bei der automatischen Berechnung die Einheiten "mm"...
  • Seite 39 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Umrechnung der In der Gruppe "Berechnung der Skalierung" können Sie im Dropdown-Menü "Einheiten Geschwindigkeit in der Geschwindigkeit" zwischen drei Einheiten wählen und die Skalierungsfaktoren Anwendereinhei- automatisch berechnen lassen. Folgende Einheiten der Geschwindigkeit können Sie wählen: •...
  • Seite 40 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Typ 0: Referenzpunkt ist der erste Nullimpuls links von der Startposition der Referenzfahrt. 55260AXX Typ 1: Referenzpunkt ist linkes Ende des Referenznockens. Maschinennullpunkt = Referenzpunkt + Referenz-Offset H127 = "1" Referenzierung auf Gebernullimpuls H127 = "0" Referenzierung auf Flankenwechsel 54947AXX Typ 2: Referenzpunkt ist rechtes Ende des Referenznockens.
  • Seite 41 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Eingeben der Tabellen- positionen 11674AXX In diesem Fenster müssen Sie folgende Einstellungen durchführen. • Tippbetrieb Geben Sie die für den Tippbetrieb gültigen Geschwindigkeiten und die Rampe ein. • Position eingeben Sie können maximal 32 Tabellenpositionen definieren. Die Tabellenpositionen werden in Millimeter oder in der von Ihnen festgelegten Anwendereinheit eingetra- gen.
  • Seite 42 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten HINWEIS Δ Die Rampenzeit bezieht sich immer auf einen Drehzahlsprung von n = 3000 1/min. Wenn Sie z. B. eine Rampenzeit von 1 s und eine Geschwindigkeit von 1000 1/min einstellen, wird die Geschwindigkeit nach einer Beschleunigungszeit von 0,33 s erreicht.
  • Seite 43 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Download Nach dem Speichervorgang erscheint das Download-Fenster. 02753ADE Drücken Sie die Schaltfläche <Download>. Es werden automatisch alle notwendigen plus® Einstellungen im Umrichter durchgeführt und das IPOS -Programm "Tabellenpositi- onierung" gestartet. Nach dem Download werden Sie gefragt, ob Sie zum Monitor wechseln wollen. Im Monitor können Sie eine Diagnose Ihrer Anwendung durchführen und die Steuersignale überprüfen.
  • Seite 44 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten Monitor Wird die "Tabellenpositionierung" nach bereits erfolgter Inbetriebnahme erneut gestartet, erscheint sofort der Monitor. 03995ADE Bild 12: Monitor der Tabellenpositionierung (Feldbus) Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...
  • Seite 45 Inbetriebnahme Programm "Tabellenpositionierung über Feldbus" starten 02755ADE Bild 13: Monitor der Tabellenpositionierung (Klemmensteuerung) Erneute Drücken Sie die Schaltfläche <Inbetriebnahme>, wenn Sie eine erneute Inbetriebnahme Inbetriebnahme durchführen wollen. Es erscheint dann das Fenster zur Einstellung der allgemeinen → Parameter ( Abschnitt "Einstellung der allgemeinen Parameter"). Handbuch –...

  • Seite 46: Parameter Und Ipos Plus® -Variablen

    Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® Parameter und IPOS -Variablen plus® Durch die Inbetriebnahme werden folgende Parameter und IPOS -Variablen automatisch eingestellt und beim Download in den Umrichter geladen. Parameter P... Index Beschreibung Prozessdatenwort Einstellung 8461 Sollwertquelle Feldbus oder SBus 8462 Steuerquelle Feldbus 8335...
  • Seite 47 Inbetriebnahme Parameter und IPOSplus®-Variablen plus® IPOS -Variable Beschreibung Anzahl der Tabellenplätze Max.Motordrehzahl Automatik Max.Motordrehzahl Tippbetrieb Skalierungsfaktor Weg Zähler Sollposition 0 Reserviert • Low Byte: Rampe • High Byte: Geschwindigkeit Sollposition 1 Reserviert • Low Byte: Rampe • High Byte: Geschwindigkeit H102 Durchmesser Antriebsrad (x1000) H103...

  • Seite 48: Aufzeichnen Von Ipos Plus® -Variablen

    Inbetriebnahme Aufzeichnen von IPOSplus®-Variablen plus® Aufzeichnen von IPOS -Variablen plus® IPOS -Variablen können im laufenden Betrieb mit dem Programm "Scope" in ® MOVITOOLS aufgezeichnet werden. Dies ist jedoch nur für die Umrichter ® MOVIDRIVE MDX61B möglich. plus® Zur Aufzeichnung stehen die beiden 32-Bit IPOS -Variablen H474 und H475 zur Verfügung.

  • Seite 49: Betrieb Und Service

    Betrieb und Service Antrieb starten Betrieb und Service Antrieb starten Wechseln Sie nach dem Download mit "Ja" zum Monitor der "Tabellenpositionierung". Mit den virtuellen Binäreingängen DI10 (PA1:8) "Mode Low" und DI11 (PA1:9) "Mode High" können Sie die Betriebsart wählen. Betriebsarten Betriebsart Tippbetrieb Teach-Mode...

  • Seite 50: Betrieb Und Service Referenzierbetrieb

    Betrieb und Service Referenzierbetrieb Referenzierbetrieb • PA1:8 = "0" und PA1:9 = "1" (Bussteuerung) • DI10 = "0" und DI11 = "1" (Klemmensteuerung) Durch eine Referenzfahrt auf den Referenznocken wird der Referenzpunkt festgelegt. Mit dem Referenz-Offset, der bei der Inbetriebnahme eingestellt wird, können Sie den Maschinennullpunkt verändern, ohne den Referenznocken verändern zu müssen.
  • Seite 51 Betrieb und Service Referenzierbetrieb 02757ADE Bild 15: Referenzierbetrieb (Klemmensteuerung) • Stellen Sie vor dem Start der Referenzfahrt sicher, dass der richtige Referenzfahrt- typ (P903) eingestellt ist. Ist dies nicht der Fall, starten Sie erneut die Inbetriebnahme und stellen den gewünschten Referenzfahrttyp ein. •...
  • Seite 52 Betrieb und Service Referenzierbetrieb HINWEISE • Bei der Referenzierung auf Hardware-Endschalter (Typ 3 und 4) wird nach Verlas- sen des Hardware-Endschalters der Antrieb um 4096 Inkremente weitergedreht. • Beachten Sie auch die Hinweise im Kapitel "Software-Endschalter". Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...

  • Seite 53: Betrieb Und Service Tippbetrieb

    Betrieb und Service Tippbetrieb Tippbetrieb • PA1:8 = "0" und PA1:9 = "0" (Bussteuerung) • DI10 = "0" und DI11 = "0" (Klemmensteuerung) Im Tippbetrieb können Sie durch "1"-Signale an den Binäreingängen DI13 (PA1:11) "Tippen +" oder DI14 (PA1:12) "Tippen –" den Antrieb von Hand in Drehrichtung rechts oder links verfahren.
  • Seite 54 Betrieb und Service Tippbetrieb 02759ADE Bild 17: Tippbetrieb (Klemmensteuerung) Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...

  • Seite 55: Teach-Mode

    Betrieb und Service Teach-Mode Teach-Mode • PA1:8 = "1" und PA1:9 = "0" (Bussteuerung) • DI10 = "1" und DI11 = "0" (Klemmensteuerung) Im Teach-Mode können Sie die aktuelle Position des Antriebs als neue Tabellenposition speichern. Die Position, die Sie als neue Tabellenposition speichern wollen, können Sie vorher im Tippbetrieb anfahren.

  • Seite 56: Betrieb Und Service Teach-Mode

    Betrieb und Service Teach-Mode 03998ADE Bild 19: Teach-Mode (Klemmensteuerung) Geben Sie die neue Position folgendermaßen ein: • Fahren Sie im Tippbetrieb die Position an. • Schalten Sie in den Teach-Mode um, DI10 (PA1:8 = "1" und DI11 (PA1:9) = "0". •...

  • Seite 57: Betrieb Und Service Automatikbetrieb

    Betrieb und Service Automatikbetrieb Automatikbetrieb • PA1:8 = "1" und PA1:9 = "1" (Feldbus) • DI10 = "1" und DI11 = "1" (Klemmensteuerung) Im Automatikbetrieb können Sie mit den Binäreingängen DI13 ... DI17 (PA1:11 ... 15) eine Tabellenposition anwählen. Die Positionen sind binär kodiert, DI13 = "1" bedeutet Tabellenplatz Nr.
  • Seite 58 Betrieb und Service Automatikbetrieb 02762ADE Bild 21: Automatikbetrieb (Klemmensteuerung) Wird die gewählte Position erreicht, bleibt der Antrieb lagegeregelt stehen. Der blaue Balken zeigt den gewählten Tabellenplatz an. Die aktuelle Position des Antriebs wird als Zahlenwert im Fenster "Aktuelle Position" und graphisch mit einem grünen Pfeil auf dem Zahlenstrahl angezeigt.

  • Seite 59: Betrieb Und Service Taktdiagramme

    Betrieb und Service Taktdiagramme Taktdiagramme Für die Taktdiagramme gelten folgende Voraussetzungen: • Inbetriebnahme korrekt durchgeführt. • DIØØ "/REGLERSPERRE" = "1" (keine Sperre) • DIØ3 "FREIGABE/STOPP" = "1" Der Binärausgang DIØØ "/Bremse" wird gesetzt. Die Bremse lüftet und der Antrieb steht lagegeregelt.
  • Seite 60 Betrieb und Service Taktdiagramme Referenzier- und Automatikbetrieb 62100ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...
  • Seite 61 Betrieb und Service Taktdiagramme Tippbetrieb und Teach-Mode 62101ADE Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation Tabellenpositionierung...

  • Seite 62: Betrieb Und Service Störungsinformation

    Betrieb und Service Störungsinformation Störungsinformation Fehlerspeicher Der Fehlerspeicher (P080) speichert die letzten fünf Fehlermeldungen (Fehler t-0...t-4). Die jeweils älteste Fehlermeldung wird bei mehr als fünf aufgetretenen Fehlerereig- nissen gelöscht. Zum Zeitpunkt der Störung werden folgende Informationen gespeichert: Aufgetretener Fehler • Status der binären Ein-/Ausgänge • Betriebszustand des Um- richters •...

  • Seite 63: Betrieb Und Service Fehlermeldungen

    Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehlermeldungen Fehlermeldung Der Fehlercode wird in einer 7-Segment-Anzeige angezeigt, wobei folgende Anzeige- über 7-Segment- abfolge eingehalten wird (z. B. Fehlercode 100): Anzeige Blinkt, ca. 1 s Anzeige aus, ca. 0,2 s Hunderterstelle (wenn vorhanden), ca. 1 s Anzeige aus, ca.
  • Seite 64 Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehler- Bezeichnung Reaktion P Mögliche Ursache Maßnahme code • Fehlerhaften Befehl bei der • Inhalt des Programmspeichers überprüfen und, plus® IPOS -Programmausführung falls notwendig, korrigieren. IPOS-ILLOP Notstopp erkannt. • Richtiges Programm in den Programmspeicher • Fehlerhafte Bedingungen bei der laden.
  • Seite 65 Betrieb und Service Fehlermeldungen Fehler- Bezeichnung Reaktion P Mögliche Ursache Maßnahme code Nur mit Option DIP11B: Der Geber meldet einen Fehler, z.B. Powerfail: • Verbindungskabel Geber-DIP ent- • Anschluss Absolutwertgeber prüfen. spricht nicht den Anforderungen • Verbindungskabel überprüfen. DIP-Geber- (paarweise verdrillt, geschirmt). •...

  • Seite 66: Kompatibilität Movidrive® B / Compact

    Kompatibilität MOVIDRIVE® B / compact Wichtige Hinweise ® Kompatibilität MOVIDRIVE B / compact Wichtige Hinweise ® Das Applikationsmodul "Tabellenpositionierung" für MOVIDRIVE MDX61B bietet ® verschiedene Zusatzfunktionen, die beim Einsatz von MOVIDRIVE compact nicht zur Verfügung stehen. In diesem Kapitel erhalten Sie Information darüber, worin sich das ®...
  • Seite 67 Kompatibilität MOVIDRIVE® B / compact Wichtige Hinweise Anschluss- Schaltbilder MOVIDRIVE ® compact MCH4_A X11: DIØØ /Reglersperre DIØ1 Freigabe/Stopp DIØ2 Reset DIØ3 Referenznocken DIØ4 /Endschalter Rechts DIØ5 /Endschalter Links DCOM Bezug X10:DIØØ...DIØ5 VO24 DC+24-V-Ausgang DGND Bezugspotenzial Binärsignale X12: DBØØ /Bremse DOØ1-C Relaiskontakt Betriebsbereit DOØ1-NO Relaiskontakt Schließer...
  • Seite 68 Kompatibilität MOVIDRIVE® B / compact Wichtige Hinweise MOVIDRIVE ® compact MCV / MCS X10: REF1 +10 V AI11 REF2 -10 V AI12 SC11 Systembus High AI21 TF-/TH-Eingang SC12 Systembus Low AGND Bezugspotenzial Analogsignale DIØØ /Reglersperre DIØ1 Freigabe/Stopp DIØ2 Reset DIØ3 Referenznocken DIØ4 /Endschalter Rechts...

  • Seite 69: Index

    Index Index Numerics 7-Segment-Anzeige (Fehlermeldung) ....63 Haftungsausschluss ..........4 Abschaltreaktionen bei Störungen ......62 Identifikation ............8 Allgemeine Hinweise ..........4 Inbetriebnahme ..........33 Aufbau der Sicherheitshinweise .....4 Allgemein ............. 33 Haftungsausschluss ........4 Aufzeichnen von IPOS-Variablen ....48 Mängelhaftungsansprüche ......4 Eingeben der Tabellenpositionen ....41 Mitgeltende Unterlagen ........5 Einstellung der Feldbusparameter ....
  • Seite 70 Index Sicherer Halt ..........19 Skalierung des Antriebs .......11 Software-Endschalter ........16 Umrichter, Motoren und Geber .......9 Voraussetzungen ...........9 Prozess--Ausgangsdaten ........14 Prozess--Eingangsdaten ........14 Prozessdatenbelegung bei Feldbusansteuerung 14 Referenzierbetrieb ..........50 Reset ..............62 SBus-Sendeobjekt ..........19 Aktivieren des SBus-Sendeobjekts ....19 Einstellen der SBus-Objekte ......19 Sicherer Halt ............19 Skalierung des Antriebs ........11 Antrieb mit externem Geber (kraftschlüssig) 12 Antrieb ohne externen Geber...
  • Seite 71 Adressenliste Adressenliste Deutschland Hauptverwaltung Bruchsal SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-0 Fertigungswerk Ernst-Blickle-Straße 42 Fax +49 7251 75-1970 Vertrieb D-76646 Bruchsal http://www.sew-eurodrive.de Postfachadresse sew@sew-eurodrive.de Postfach 3023 • D-76642 Bruchsal Service Mitte SEW-EURODRIVE GmbH & Co KG Tel. +49 7251 75-1710 Competence Center Ernst-Blickle-Straße 1...
  • Seite 72 LAMPA ventas@sew-eurodrive.cl RCH-Santiago de Chile Postfachadresse Casilla 23 Correo Quilicura - Santiago - Chile China Fertigungswerk Tianjin SEW-EURODRIVE (Tianjin) Co., Ltd. Tel. +86 22 25322612 Montagewerk No. 46, 7th Avenue, TEDA Fax +86 22 25322611 Vertrieb Tianjin 300457 gm-tianjin@sew-eurodrive.cn Service http://www.sew-eurodrive.com.cn...
  • Seite 73 Tel. +972 3 5599511 Ahofer Str 34B / 228 Fax +972 3 5599512 58858 Holon office@liraz-handasa.co.il Italien Montagewerk Milano SEW-EURODRIVE di R. Blickle & Co.s.a.s. Tel. +39 02 96 9801 Vertrieb Via Bernini,14 Fax +39 02 96 799781 Service I-20020 Solaro (Milano) http://www.sew-eurodrive.it sewit@sew-eurodrive.it...
  • Seite 74 Electro-Services Tel. +237 4322-99 Rue Drouot Akwa Fax +237 4277-03 B.P. 2024 Douala Kanada Montagewerke Toronto SEW-EURODRIVE CO. OF CANADA LTD. Tel. +1 905 791-1553 Vertrieb 210 Walker Drive Fax +1 905 791-2999 Service Bramalea, Ontario L6T3W1 http://www.sew-eurodrive.ca marketing@sew-eurodrive.ca Vancouver SEW-EURODRIVE CO.
  • Seite 75 Tel. +212 22618372 5, rue Emir Abdelkader Fax +212 22618351 MA 20300 Casablanca ali.alami@premium.net.ma Mexiko Montagewerk Queretaro SEW-EURODRIVE MEXIKO SA DE CV Tel. +52 442 1030-300 Vertrieb SEM-981118-M93 Fax +52 442 1030-301 Service Tequisquiapan No. 102 http://www.sew-eurodrive.com.mx Parque Industrial Queretaro scmexico@seweurodrive.com.mx...
  • Seite 76 Ustanicka 128a 0393 PC Košum, IV floor Fax +381 11 347 1337 SCG-11000 Beograd dipar@yubc.net Singapur Montagewerk Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Vertrieb No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com...
  • Seite 77 Adressenliste Südafrika Montagewerke Johannesburg SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel. +27 11 248-7000 Vertrieb Eurodrive House Fax +27 11 494-3104 Service Cnr. Adcock Ingram and Aerodrome Roads http://www.sew.co.za Aeroton Ext. 2 dross@sew.co.za Johannesburg 2013 P.O.Box 90004 Bertsham 2013 Capetown SEW-EURODRIVE (PROPRIETARY) LIMITED Tel.
  • Seite 78 Dallas, Texas 75237 csdallas@seweurodrive.com Weitere Anschriften über Service-Stationen in den USA auf Anfrage. Venezuela Montagewerk Valencia SEW-EURODRIVE Venezuela S.A. Tel. +58 241 832-9804 Vertrieb Av. Norte Sur No. 3, Galpon 84-319 Fax +58 241 838-6275 Service Zona Industrial Municipal Norte http://www.sew-eurodrive.com.ve...
  • Seite 79 SEW-EURODRIVE – Driving the world...

  • Seite 80: Wie Man Die Welt Bewegt

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