SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 81

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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
– Anschließend den Slaveantrieb bei Stillstand des Masterantriebs durch Weg-
nahme des Synchronbetriebs oder PA1:8 "Start" = "0" auskuppeln.
– Mit der Rückmeldung "Antrieb synchron = 0" (PE1:0) des Slaveantriebs ist der
Achsverbund aufgelöst.
– Berücksichtigen Sie vor dem erneuten Einkuppeln die Hinweise unter "Antriebe
ausrichten".
Unterbrechung z. B. beim Erkennen eines Umrichterfehlers
– Antriebe stoppen, z. B. durch PA1:2 = "0" (Freigabe/Halt). Anwahl der Betriebsart
zurücksetzen. PA 1:8 (Start) auf "0" setzen.
– Der Achsverbund ist aufgelöst. Die Synchronität geht verloren.
– Bei absolutem Positionsbezug muss der Achsverbund danach ausgerichtet
werden.
– Die Positionsabweichung kann durch die Abstimmung der unter "Abbruchbedin-
gung" definierten Rampenzeiten minimiert werden.
Antriebe ausrichten
Der folgende Ablauf wird empfohlen, falls ein absoluter Positionsbezug zwischen
Master- und Slaveantrieb eingehalten werden muss.
– Stellen Sie sicher, dass die auszurichtenden Antriebe betriebsbereit (PE1:1 = "1")
sind und den Betriebszustand "Technologie-Option" melden.
– Mit der Anwahl des Positionierbetriebs werden die Antriebe auf die durch die SPS
übertragene Zielposition ausgerichtet.
– Fragen Sie den Abschluss der Ausrichtbewegung ab (PE1:3 = "1").
Betrieb und Service
Synchronbetrieb
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