SEW-Eurodrive Movidrive MDX61B Handbuch Seite 55

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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Applikation "DriveSync über Feldbus"
Programm "DriveSync über Feldbus" starten
Anzeigefeld "Inhalt des Sendeobjektes"
Abhängig von der Auswahl der Geberquelle (siehe Dropdown-Menü "Quelle Sollpo-
sition für Synchronbetrieb") wird der Inhalt der Information bestimmt, die über SBus
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an weitere MOVIDRIVE
– Anzeige "kein Sende- / Empfangsobjekt einrichten"
Wird angezeigt, wenn Sie als Geberquelle "Externer Geber X14" eingestellt
haben.
– Anzeige "Empfangsobjekt einrichten"
Wird angezeigt, wenn der Antrieb als Slaveantrieb arbeiten soll.
– Anzeige "Sendeobjekt mit IPOS-Geberposition"
Standardeinstellung,wenn der Antrieb als Masterantrieb arbeiten soll.
– Anzeige "Sendeobjekt mit virtueller Geberposition"
Wird angezeigt, wenn die virtuelle Slaveposition eines Slaveantriebs an weitere
Slaveantriebe weitergeleitet werden soll.
Um den Inhalt des Empfangsobjekts zu überprüfen, kann in der IPOS
H10 des Slaveantriebs der Istwert gelesen werden.
Der Inhalt des Sendeobjekts kann beliebig bestimmt werden, indem die IPOS
Variable H122 auf den Wert "4" gesetzt wird, und mit der IPOS
Adresse der zu übertagenden IPOS
Beispiel:
• H122 = 4
• H88 = 510 ( = Systemvariable H510)
In dem obigen Beispiel wird die Motorposition zyklisch übertragen.
Gruppe "Überwachungsfunktionen"
– Option "Abschaltung Masterantrieb bei einem Slavefehler?"
Ja: Der Binäreingang DI06 des Masterantriebs wird auf "/Ext. Fehler" para-
metriert. Dazu ist eine Drahtverbindung zwischen dem Binäreingang DI06 des
Masterantriebs und dem Binärausgang DO02 des Slaveantriebs erforderlich. So
ist sichergestellt, dass bei einem fehlerhaften Slaveantrieb der Masterantrieb ab-
schaltet.
Nein: Die Abschaltung des Masterantriebs bei fehlerhaftem Slaveantrieb ist nicht
aktiviert.
– Option "Drahtbruch-Überwachung für externen Geber (X14) aktivieren?"
Ja: Der korrekte Anschluss der Inkrementalgeberverbindung wird auch im nicht
freigegebenen Zustand des Slaveantriebs überprüft. Im Fehlerfall (z. B. Draht-
bruch) wird die Fehlermeldung "F14 Geberfehler" ausgegeben.
Nein: Die Drahtbruch-Überwachung ist nicht aktiviert.
– Option "Timeout-Zeit"
Die eingestellte Timeout-Zeit des SBus wird angezeigt, wenn im Dropdown-Menü
"Quelle Sollposition für Synchronbetrieb" die Option "SBus-Kopplung über X12"
ausgewählt wurde.
Inbetriebnahme
-Antriebsumrichter gesendet oder empfangen wird.
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-Variablen eingetragen wird.
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