In diesem Fall wird die gleiche Anwendung mittels des eingebauten Virtuellen Masters realisiert. Der Sollwert wird zwar am ersten Band analog vorge-
geben, jedoch dient er zur Einstellung der Virtuellen Mastersignale.
Abbildung 5.3: Synchronisierung mit Virtuellem Master
Aus untenstehendem Diagramm ist ersichtlich, dass sich der Zykluszeitfehler nicht addiert, sondern für alle Antriebe eine Zykluszeit gilt. Dies hat den
Vorteil, dass die Regelung weniger Fehler ausregeln muss.