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Testen Des Motoranschlusses; Testen Des Inkrementalgebers - Danfoss MCO 350 Produkthandbuch

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Produkthandbuch Synchronregler MCO 350
Parameternr. 32-68
Reversierverfahren: Geben Sie eine „0" ein, wenn Reversierung erlaubt ist, eine „1", wenn der Slave-Antrieb der Richtung des Masters folgen muss oder
eine „2", wenn Reversierung nicht erlaubt ist.
Parameternr. 33-20
Slavemarkertyp: Da mit externen Markersignalen gearbeitet wird, können Sie hier die Art der Flanke des externen Markersignals einstellen: „2" für eine
positive Flanke, „3" für eine negative Flanke.
Parameternr. 33-18
Slavemarkerabstand: Tragen Sie den Abstand zwischen zwei Markersignalen des Slaves in Quadcounts ein. Wenn der Abstand nicht bekannt ist, kann er
während der Testfahrt auch ermittelt werden.
Parameternr. 33-19
Mastermarkertyp: Da mit externen Markersignalen gearbeitet wird, können Sie hier die Art der Flanke des externen Markersignals einstellen: „2" für eine
positive Flanke, „3" für eine negative Flanke.
Parameternr. 33-17
Mastermarkerabstand: Tragen Sie den Abstand zwischen zwei Markersignalen des Masters in Quadcounts ein. Wenn der Abstand nicht bekannt ist, kann
er während der Testfahrt auch ermittelt werden.
Parameternr. 19-01
Testfahrt Geschwindigkeit: Geben Sie die Geschwindigkeit ein, mit der Sie die Optimierungsfahrt durchführen wollen. Die Drehzahl geben Sie in Prozent
der Geschwindigkeit im Parameter 32-80 ein.
Parameternr. 19-02
Testfahrt Beschleunigung: Geben Sie die Beschleunigung für die Testfahrt in Prozent bezogen auf die minimale Beschleunigungszeit an. 100 % entspre-
chen der minimalen Beschleunigung, 50 % entsprechend dem halben Wert, d. h. der Antrieb beschleunigt innerhalb der doppelten Zeit der minimalen
Rampe.
Parameternr. 19-03
Testfahrt Weg: Tragen Sie die Wegstrecke (Quadcounts) ein, welche der Antrieb bei der Optimierung zurücklegen soll.

4.9.3. Testen des Motoranschlusses

Nachdem nun die erforderlichen Parameter programmiert sind, prüfen Sie den korrekten Anschluss des Motors wie folgt:
1.
Entfernen Sie alle Signale an den Klemmen 18-33 sowie I1-I10.
2.
Betätigen Sie die [Hand On]-Taste am LCP.
3.
Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Sollwert auf einen niedrigen Wert (25 bis 50 UPM).
4.
Drücken Sie die [Off]-Taste am LCP, um den Motor erneut zu stoppen. Falls sich der Motor in die falsche Richtung dreht, die Motorphasen
vertauschen.
Testen der Inkrementalgeber Wenn die Drehrichtung des Motors getestet ist, prüfen Sie die Anschlüsse der Inkrementalgeber wie folgt: 1. Entfernen Sie
alle Signale an den Klemmen 18-33 sowie I1-I10. 2. Wählen Sie Parameter 34-50. Die aktuelle Istposition wird dann angezeigt. 3. Drehen Sie von Hand
den Slave-Antrieb in die Drehrichtung nach rechts. Dabei sollte die Anzeige der Slave-Position aufwärts zählen. Wenn abwärts gezählt wird, tauschen Sie
die Spuren des Slave-Drehgebers - A mit Bund A/ mit B/. Wenn gar nicht gezählt wird, kontrollieren Sie die Verdrahtung des Drehgebers. Folgen Sie der
gleichen Anleitung zum Testen des Master-Drehgebers, verwenden Sie aber Parameter 34-52, um die Master-Position auszulesen. Vergessen Sie nicht,
[Auto On] zu drücken, um zur normalen Regelung zurückzukehren.

4.9.4. Testen des Inkrementalgebers

Wenn die Drehrichtung des Motors getestet ist, prüfen Sie die Anschlüsse der Inkrementalgeber wie folgt:
1.
Entfernen Sie alle Signale an den Klemmen 18-33 sowie I1-I10.
2.
Wählen Sie Parameter 34-50. Die aktuelle Istposition wird nun angezeigt.
®
MG.33.Q1.03 - VLT
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
4. Synchronisierung
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