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Produkthandbuch Synchronregler MCO 350
Parameternr 32-30/32-32
Geben Sie den Typ des Master-Drehgebers ein, Werkseinstellung entspricht dem Inkrementalgeber.
Parameternr. 32-31/32-33
Tragen Sie die Auflösung des Master-Drehgebers ein.
Parameternr. 32-10
Geben Sie „Normal Betrieb" ein, wenn Rechtsdrehung für Master und Slave gilt. Geben Sie „Benutzereinheiten reversiert" ein, wenn der Slave in die
entgegengesetzte Richtung laufen soll.
Parameternr. 32-80
Tragen Sie die maximale Drehzahl in UPM gemessen am Slave-Drehgeber ein.
Parameternr. 32-81
Kürzeste Rampe: Geben Sie die Zeit in ms ein, welche der Slave-Antrieb benötigt, um aus dem Stillstand auf die maximale Drehzahl (Parameter 32-80)
zu beschleunigen. Dieser Wert ist wichtig, da sich diese Einstellung stark auf die Genauigkeit der Regelung auswirkt.
Parameternr. 32-82
Rampentyp: Wählen Sie „0" für eine Rampe mit linearem Verlauf bzw. „1" für eine S-Rampe. HINWEIS: S-Rampe erfordert ein höheres Beschleuni-
gungsmoment.
Parameternr. 32-68
Reversierverhalten: Geben Sie eine „0" ein, wenn Reversierung erlaubt ist, eine „1", wenn der Slave-Antrieb der Richtung des Masters folgen muss oder
eine „2", wenn Reversierung nicht erlaubt ist.
4.3.2. Testen des Motoranschlusses
Nachdem die erforderlichen Parameter programmiert sind, prüfen Sie den korrekten Anschluss des Motors wie folgt:
1.
Entfernen Sie alle Signale an den Klemmen 18-33 sowie I1-I10.
2.
Betätigen Sie die [Hand On]-Taste am LCP.
3.
Stellen Sie mit den Pfeiltasten den Sollwert auf einen niedrigen Wert (25 bis 50 UPM). Achtung! Der Motor kann jetzt anlaufen.
4.
Drücken Sie die [Off]-Taste am LCP, um den Motor erneut zu stoppen. Falls sich der Motor in die falsche Richtung dreht, die Motorphasen
vertauschen.
4.3.3. Testen des Inkrementalgebers
Wenn die Drehrichtung des Motors getestet ist, prüfen Sie die Anschlüsse der Inkrementalgeber wie folgt: 1. 2. 3.
1.
Entfernen Sie alle Signale an den Klemmen 18-33 sowie I1-I10.
2.
Wählen Sie Parameter 34-50. Die aktuelle Istposition wird nun angezeigt.
3.
Drehen Sie von Hand den Slave-Antrieb in die Drehrichtung nach rechts. Dabei sollte die Anzeige der Slave-Position aufwärts zählen. Wenn
abwärts gezählt wird, tauschen Sie die Spuren des Slave-Drehgebers - A mit Bund A/ mit B/. Wenn gar nicht gezählt wird, kontrollieren Sie die
Verdrahtung des Drehgebers.
Folgen Sie der gleichen Anleitung zum Testen des Master-Drehgebers. Verwenden Sie jedoch Par. 34-52 zur Anzeige der Master-Position. Vergessen Sie
nicht, [Auto On] zu drücken, um zur normalen Regelung zurückzukehren.
®
MG.33.Q1.03 - VLT
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss
4. Synchronisierung
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