4. Synchronisierung
ACHTUNG!
Es ist sehr wichtig, dass der VLT für den Motor optimiert wurde, bevor der Synchronregler optimiert wird. Zuerst tragen Sie die Mo-
tordaten ein und dann führen Sie, wenn möglich, eine AMA (Automatische Motoranpassung) durch. Dann können Sie beginnen, die
Synchronisierungsfunktionen zu programmieren.
Parameternr. 3-03
Maximaler Sollwert: Stellen Sie die Frequenz auf einen Wert ein, der etwa 10 % höher ist, als der maximale Wert in Parameter 32-80.
Beispiel: Motor 7,5 kW, 1460 1/min bei 50 Hz, Drehzahl der Anwendung ca. 1800 1/min
f Nenn x N Anwendung
4
N Nenn
H z Max. Sollw.
= 62
Parameternr. 33-80
Tragen Sie eine „1" ein, damit das Testprogramm gestartet wird.
Parameternr. 33-26
Bei Positionssynchronisierungen wird dieser Parameter benutzt, um einen Filter zur Kompensation eines schwingenden Mastersignals einzusetzen. Wenn
zum Beispiel der Master abrupte Lastwechsel erfährt, wird die PID-Regelschleife des Synchronreglers ebenfalls eine Tendenz zum Schwingen haben. Es
muss ein negativer Wert eingegeben werden.
Beispiel: Verwendet man zum Beispiel einen Filterfaktor von –100000 (100 ms), wird eine Markerkorrektur innerhalb von 1 Sekunde [=1000/(Filterfaktor
* 10)] ausgeglichen.
Parameternr. 32-00/32-02
Tragen Sie den Typ des Slave-Drehgebers ein, „0" entspricht dem Inkrementalgeber.
Parameternr. 32-01/32-03
Tragen Sie die Auflösung des Slave-Drehgebers ein.
Parameternr 32-30/32-32
Tragen Sie den Typ des Master-Drehgebers ein, „0" entspricht dem Inkrementalgeber.
Parameternr. 32-31/32-33
Tragen Sie die Auflösung des Master-Drehgebers ein.
Parameternr. 32-10
Drehrichtung: „1" für Drehrichtung des Slaves im Uhrzeigersinn; „-1", wenn der Slave in die entgegengesetzte Richtung läuft.
Parameternr. 32-80
Tragen Sie die maximale Drehzahl in UPM gemessen am Slave-Drehgeber ein.
Parameternr. 32-81
Kürzeste Rampe: Geben Sie die Zeit in ms ein, welche der Slave-Antrieb benötigt, um aus dem Stillstand auf die maximale Geschwindigkeit (Par. 32-80)
zu beschleunigen. Wählen Sie den Wert sorgfältig, da sich diese Einstellung stark auf die Genauigkeit der Regelung auswirkt!
Parameternr. 32-82
Rampentyp: Wählen Sie „0" für eine Rampe mit linearem Verlauf bzw. „1" für eine S-Rampe. HINWEIS: S-Rampe erfordert ein höheres Beschleuni-
gungsmoment.
Parameternr. 32-67
Maximaler Schleppabstand: Tragen Sie den maximal zulässigen Fehler in Quadcounts ein.
62
50
H z x
1800
min.
x
1.1 =
1
1460
min.
Wert
.
MG.33.Q1.03 - VLT
Produkthandbuch Synchronregler MCO 350
1
x
1.1
®
ist ein eingetragenes Warenzeichen von Danfoss