Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption; Regelalgorithmus - Siemens SIPART DR22 Handbuch

Handbuch
1.5.5

Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption

(S54 bis S60)
1.5.5.1

Regelalgorithmus

Der PiD-Regelalgorithmus von Regler I und II ist als interaktionsfreie Parallelstruktur realisiert
und folgt unter Vernachlässigung der Filterkonstanten und der Zykluszeit den idealen Regler-
gleichungen.
- P-Regler
ya = Kp ⋅ xd = yo
- Pi Regler
1
ya = Kp (xd +
Tn
- D-Anteil (zD-Anteil)
Der D Anteil kann wahlweise additiv hinzugefügt werden.
ya jω Tv
= Kp
E
1 + jω
Die Eingangsgröße E für das D Glied ist je nach Stellung von S55 bzw. S57 xd, x, -z, oder
+z.
- zy-Anteil
Der z-Anteil kann wahlweise additiv dem Reglerausgang ya hinzugefügt werden.
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
ya
oder =  Kp
xd

t
xd dt) +yo(t)
oder
0
Tv
vv
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
ya
=  Kp (1 +
xd
jω Tn
1 Technische Beschreibung
1
)
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