Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 98

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
y
x
x
M
Modellverlauf x
-10 0
Anfangskennung
Kennung stationärer Zustand
Start der Adaption
Bild 1-55 Zeitlicher Ablauf einer Adaption ohne Fehlermeldungen bei der tU = 2×T95 ist
Während der Streckenidentifizierung finden Fehlerkontrollen statt, um die Identifizierung ggf.
vorzeitig abbrechen zu können. Es gibt insgesamt 13 Kontrollschritte, die bei Auftreten von
Fehlern blinkend auf dem digitalen x- und w-Anzeiger angezeigt werden. Sobald eine Fehler-
meldung auftritt, wird die Streckenidentifikation abgebrochen und sie muss ggf. nach Korrek-
tur der Voreinstellungen im Parametriermodus AdAP neu gestartet werden. Quittierung der
Fehlermeldungen, siehe Tabelle 3-2 "Fehlermeldungen des Adaptionsverfahrens", Seite 177.
- Reglerentwurf
Der Reglerentwurf erfolgt nach der Methode des Betragoptimums (S58=2). Dieses Einstell-
verfahren ist sehr robust und lässt auch Variationen der Streckenverstärkung zu. Es erzeugt
aber bei Führungsgrößenänderungen ein Überschwingen von ca. 5 %. Wird das nicht ge-
wünscht, kann auch mit dem Reglerentwurf ohne Überschwingen (S58 = 1) gearbeitet wer-
den, Kp ist hierbei auf 80 % reduziert.
Die Reglerauslegung erfolgt für Pi und PID-Verhalten, es wird also kp, tn und bei PID tv er-
rechnet, wobei die Vorhaltverstärkung mit 5 festgelegt ist. Voraussetzung ist, dass das D
Glied mit xd bzw. x beschaltet ist (S55 = 0 oder 1).
Bei S-Reglern wird zusätzlich zu kp, tn, tv noch die Ansprechschwelle AH errechnet. Die
Parameter tA, tE und tY müssen vorher entsprechend dem verwendeten Stellantrieben ein-
gestellt werden (siehe Kapitel 4.3, Seite 218). Wenn die Einschwingzeit T95 in der Nähe von
2 tY (Stellzeit) liegt, kann es bei Reglerauslegungen mit D-Anteil auch bei S58=1 zu Über-
schwingungen kommen.
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F(n,T)=min
M
50
x Messverlauf
Δx = ks⋅Δy
67 % 100
Endwert
kennung
Handbuch
Δy
y
Hand
tU
% tU
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02