Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 92

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Reglerwirksinn
Der Reglerwirksinn wird mit S54 (Regler I) bzw. S56 (Regler II) eingestellt, er muss immer ein
gegenläufiges Verhalten (Gegenkopplung) zur Regelstrecke (inklusive Stellglied und Messum-
former) haben
S54/56= 0, normalwirkender Regler (+Kp, steigendes x bewirkt fallendes y) für normalwirkende
Strecken (steigendes y bewirkt steigendes x)
S54/56=1, reversiertwirkender Regler (--Kp, steigendes x bewirkt steigendes y) für reversiertwir-
kende Strecken (steigendes y bewirkt fallendes x).
Arbeitspunkt yo bei P-Regler
- Der Arbeitspunkt yo des P-Reglers kann entweder automatisch oder als Parameter (onPA)
eingestellt werden.
- Automatischer Arbeitspunkt (Yo = Auto)
Immer wenn kein Automatikbetrieb (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder Blockierbetrieb)
vorliegt wird der Arbeitspunkt yo nachgeführt, so dass die Umschaltung in den Automatikbe-
trieb stoßfrei ist.
Dadurch ergibt sich eine automatische Einstellung des Arbeitspunktes yo in Handbetrieb:
yo = y  K (w--x
H p H
yo = y  K (w--x
H p
Wird der Istwert im Handbetrieb (x
gewünschten Sollwert (w) gefahren, ist der Arbeitspunkt (yo) identisch mit der Handstell-
größe (y .
H)
yo = y bzw. yo = y
H
- Fester Arbeitspunkt (Yo = 0 bis 100 %)
- Der Regler arbeitet in allen Betriebsarten mit dem als Parameter fest eingestellten Arbeits-
punkt.
Stoßfreie Umschaltung in den Automatikbetrieb
Wenn kein Automatikbetrieb vorliegt (Hand-, Nachführ-, Sicherheits- oder wirksamer Blockier-
betrieb) wird der I-Anteil bzw. der Arbeitspunkt yo (nur bei Yo = Auto) nachgeführt, so dass die
Umschaltung in den Automatikbetrieb stoßfrei ist. Der eventuell noch wirksame D-Anteil wird
auf 0 gesetzt.
P-Pi-Umschaltung
Mit dem Steuersignal P*=1 wird der Regler von Pi auf P-Verhalten umgeschaltet, bei Yo=Auto
ist die Umschaltung stoßfrei.
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)c6⋅z II bei Regler II bzw.
y
)c6⋅z bei Regler I
H y
) durch die entsprechende Handstellgröße (y
H
.
c6⋅z
H y
Handbuch
auf den
H)
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02