Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 97

Handbuch
Die Sprungantwort der Regelstrecke wird nun mit max. 84 Wertpaaren (Zeit und Amplitude)
aufgenommen. Es wird die jeweilige Hauptregelgröße der verschiedenen Regeltypen adaptiv
gefiltert - (siehe Bilder 1-25, Seite 50 bis Bild 1-43, Seite 82) für Regelgrößenmessung ver-
wendet. Das Einlesen der Messwerte erfolgt mit einer Abtastrate entsprechend der Zyklus-
zeit. Über das adaptive Filter wird der Rauschpegel unterdrückt. Das Abspeicherverfahren
arbeitet mit zyklischer Datenreduktion und anschließender Wiederauffüllung, so dass auch
langsame Regelstrecken erfasst werden können.
Nachdem die Anfangskennung durchlaufen ist, (die Regelgröße x muss innerhalb von 50 %
der eingestellten Überwachungszeit tU das Anfangskennungsband verlassen haben), muss
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spätestens bei / von tU 95 % des Endwertes erreicht werden. Die eingestellte Überwa-
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chungszeit (tU) muss mit Sicherheitsreserve ≥ 2 T95 der Regelstrecke sein. Die restliche
Zeit wird für die Endwertkennung benötigt. Die Endwertkennung kann auch unmittelbar nach
der Anfangskennung erfolgen, es werden aber immer
die Endwertkennung benötigt. Mit Erkennen des Endwertes ist die Aufnahme der Messwert-
paare beendet.
Anhand von hinterlegten Ptn-Modellen mit n = 1 bis 8 und gleichen Zeitkonstanten T wird
jetzt durch Variation von n und T ein Vergleich mit der aufgenommenen Übergangsfunktion
durchgeführt. Die ermittelte Streckenverstärkung ks wird dabei auf die Streckenmodelle
übertragen. Der Vergleich erfolgt über die minimale Fehlerfläche F (n, T).
Zusätzlich wird noch eine spezielle Erfassung von echten Totzeiten durchgeführt, die dann
die identifizierte Regelstrecke zu höheren Ordnungen hin verschiebt.
Es können Regelstrecken mit Ausgleich und periodischem Einschwingen 1. bis 8. Ordnung
mit einer Einschwingzeit T95 von 5 s bis 12 h identifiziert werden. Totzeitanteile sind zuläs-
sig. Bei S-Reglern sollte die Einschwingzeit T95 doppelt so groß wie die Stellzeit Ty sein.
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
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/ der durchgeführten Messungen für
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