Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 226

4 Inbetriebnahme
4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
y
Tg
x
Tu
Bild 4-2 Übergangsfunktion einer Regelstrecke mit Ausgleich
226
y
y Stellgröße
w Führungsgröße
t
x Regelgröße
t Zeit
Tu Verzugszeit
Tg Ausgleichszeit
Ks Übertragungsbeiwert der Regelstrecke
Ks = x
x
y
t
Handbuch
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02