Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 96

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
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Bild 1-54 Beispiel einer Kp Steuerung mit 10jxdj als steuernde Größe für progressive Regelung
Adaption (S58)
Das Adaptionsverfahren stellt eine zuverlässige und einfach zu bedienende Inbetriebsetzungs-
hilfe dar. Gegenüber einer manuellen Optimierung, ist das Adaptionsverfahren besonders bei
langsamen Regelstrecken und bei PID Reglerauslegungen weit überlegen. Es wird vom Bedie-
nenden aktiviert und kann im Gefahrenfall jederzeit abgebrochen werden. Die durch die Adap-
tion ermittelten Parameter können vom Anwender ggf. geändert und gezielt übernommen wer-
den. In Verbindung mit der Parametersteuerung lassen sich auch unlineare Regelstrecken gut
beherrschen.
Im Parametriermodus AdAP, der nur bei S58 ≠0 zugänglich ist, werden folgende Voreinstellun-
gen für das Adaptionsverfahren durchgeführt:
tU Überwachungszeit
dPv Richtung der Sprunganregung
dY Amplitude der Sprunganregung
Mit dem Strukturschalter S58 wird die Wahl des Regelverhaltens (mit oder ohne Überschwin-
gen) vorgenommen.
Das Adaptionsprinzip unterteilt sich in die Streckenidentifizierung und den Reglerentwurf.
- Streckenidentifizierung
Der Regler wird im Handbetrieb in den gewünschten Arbeitspunkt gefahren. Durch Druck auf
die Enter-Taste wird die eingestellte Handstellgröße um einen nach Richtung (dPv) und Am-
plitude (dY) einstellbaren Sprung verändert. Der y-Sprung wird nach Ablauf von 10 % der
eingestellten Überwachungszeit (tU) ausgegeben, sofern innerhalb dieser Zeit ein stationä-
rer Zustand der Regelgröße vorlag. Andernfalls erfolgt eine Fehlermeldung mit Abbruch der
Identifikation (siehe Kapitel 3.3.3, Tabelle 3--2, Seite 177).
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cP=Kp
cP .9
10
8
6
cP .7
4
cP .5
2 cP .3
cP .1
-3 -1 +1 +3
10 30
+5 +7 +9
50 70 90
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
Handbuch
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