Parameterumschaltung; Parametersteuerung - Siemens SIPART DR22 Handbuch

1 Technische Beschreibung Handbuch
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.5 Regelalgorithmus, Parametersteuerung, Adaption
Ansprechschwelle AH
Dem adaptiven Filter nachgeschaltet liegt in der Regeldifferenz die Ansprechschwelle AH (Tot-
zonenglied).
x Ausgang
d
-
AH
x Eingang
d
AH
Bild 1-53 Wirkung des Totzonengliedes
Durch das Totzonenglied erhält der Regler ein progressives Verhalten, bei kleineren Regeldiffe-
renzen ist die Verstärkung klein oder sogar 0, bei größeren Regeldifferenzen wird das vorgege-
bene Kp erreicht. Zu berücksichtigen ist, dass die bleibende Regeldifferenz den Wert der einge-
stellten Ansprechschwelle AH annehmen kann. Die Werkseinstellung von AH ist 0 % und kann
bis 10 % in Parametriermodus onPA eingestellt werden.
Bei S-Reglern ergibt sich die mindestens notwendige Einstellung von AH aus dem minimalen
Δx=ks⋅Δy (siehe Kapitel 4.3, Seite 218) und kann zur weiteren Beruhigung der Regelstrecke
vergrößert werden. Bei K-Reglern ist zur Beruhigung des Regelkreises und zur Verschleißmin-
derung des Stellgerätes eine kleine Ansprechschwelle empfehlenswert.

Parameterumschaltung

Die Einzelregler, d.h. Festwertregler mit zwei unabhängigen Sollwerten, Festwertregler mit zwei
abhängigen Sollwerten, DDC-Festwertregler, Folgeregler (Gleichlaufregler, SPC-Regler) und
Verhältnisregler arbeiten mit dem Parametersatz I und können über das Steuersignal PAU = 1
auf dem Parametersatz II umgeschaltet werden. Beide Parametersätze sind getrennt im Para-
metermodus onPA einstellbar. Jeder Parametersatz umfasst die Parameter vv, cP, tn tv, AH,
Yo, YA und YE mit der Kennung I oder II. Die Umschaltmöglichkeit ist für 2-Chargenbetrieb ge-
dacht und sollte, da sie im Automatikbetrieb nicht stoßfrei sein kann, im Handbetrieb erfolgen.
Doppelregler (Kaskadenreglung, Verhältniskaskadenregelung und Overrideregelung) arbeiten
mit den getrennt einstellbaren Parametersätzen I und II für die Regler I und II. Die Möglichkeit
der Parameterumschaltung über das Steuersignal PAU entfällt.

Parametersteuerung

Mit dem Strukturschalter S59 können die Parametersätze I oder II bis auf YA und YE durch
einen gesteuerten Parametersatz ausgetauscht werden. Bei Doppelreglern kann einer der bei-
den Regler mit gesteuerten Parametern arbeiten. Bei Einzelreglern kann mit dem gesteuerten
Parametersatz gearbeitet werden und zusätzlich über das Steuersignal PAU auf einen festen
Parametersatz umgeschaltet werden. Die Steuerung der Parameter cP (Kp), tn, tv, AH und Yo
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