Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 70

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Bei diesem Reglertyp sind ein Führungsregler (Regler II) und ein Folgeregler (Regler I) in-
nerhalb eines Gerätes zu einer Kaskade zusammengeschaltet (Anwendungen siehe
S1 = 3).
- Führungsregler (Regler II)
Der Führungsregler hat bezüglich der Sollwertumschaltung in etwa die gleiche Struktur wie
der Folgeregler S1 = 3. Er ist also ein Festwertregler mit der Möglichkeit der externen Soll-
wertvorgabe über Analogsignal, die SES oder als inkrementeller Sollwert über die Steuersi-
gnale Δw. Die Auswahl erfolgt mit w
möglich, im Fall des Rechnerausfalles (CB von 1 ! 0) entweder mit dem letzten Rechner-
sollwert (nachgeführtes wi) oder mit dem Sicherheitssollwert SH weiterzuarbeiten (Auswahl
über S51). Der Führungsregler kann nicht in den Handbetrieb geschaltet werden, dafür kann
der Folgeregler auf internen Sollwert umgeschaltet werden.
Die Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert kann mit
S52 = 1 abgeschaltet werden.
- Folgeregler (Regler I)
Der Folgeregler kann zum Auftrennen der Kaskade für Anfahrvorgänge über die Intern/Ex-
terntaste (2) (Int I) zwischen dem internen Sollwert wiI und dem externen Sollwert w
gleich der Stellgröße des Führungsreglers (yaII) ist, umgeschaltet werden. Der Internbetrieb
des Folgereglers entspricht dem Handbetrieb des Führungsreglers.
Sollwertbegrenzungen des Folgereglers können durch die y-Begrenzung des Führungsreg-
lers realisiert werden. Die Nachführung des Führungsreglers bei Intern-Betrieb des Folger-
eglers und x-tracking (A) und die Nachführung des internen Sollwertes des Folgereglers bei
Externbetrieb und x-tracking (A) findet immer statt, so dass die Umschaltung Intern/Extern
stoßfrei ist.
- Anzeige- und Bedienebenenumschaltung
Über die Umschalttaste (12) werden die digitalen und analogen x- und w-Anzeigen und die
Funktion der Intern/ Externtaste (2) einschließlich der Intern LED (1) und den Δw-Verstell-
tasten (6) auf den angewählten Regler umgeschaltet. Der y-Anzeiger (14), die Hand-/Auto-
matiktaste (9) und die Δy-Verstelltasten (13) sind fest dem Folgeregler zugeordnet.
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II und S101. Bei Rechnerkopplung ist es auch hier
SL
Handbuch
I, der
E
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02