Folgeregler, Gleichlaufregler, Spc-Regler - Siemens SIPART DR22 Handbuch

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
1.5.4.5 S1 = 3:
wi
SES
w
ES
Δw
we
w
EA
FE3
FE1
x=x1+c1 · x2+c3
x1
FE2
x2
FE4
z
Bild 1-30 Prinzipdarstellung S1 = 3
Bei diesem Reglertyp kann zwischen dem internen Sollwert wi und dem externen Sollwert w
Abhängigkeit von den Steuersignalen CB und der Intern-/Externtaste (2) (siehe Tabelle 1--11,
Seite 61 und Tabelle 1--12, Seite 62) umgeschaltet werden.
Der externe Sollwert kann über den Analogeingang FE3 (w
als inkrementieller Sollwert (w
S101) vorgegeben werden. Der wirksame Sollwert w kann über einen entsprechend zugewiese-
nen Analogausgang an das speisende Gerät zum Nachführen bei Verwendung von w
zum Anzeigen bei Verwendung von w
Dieser Reglertyp wird für Kaskadenregelungen mit 2 getrennten Reglern (Führungs- und Folge-
regler), für Gleichlaufregelungen, Festwertregelungen mit externer Sollwertvorgabe (z.B. bei
Pultbedingungen über die inkrementellen Δw-Eingänge) und SPC-Regelungen (setpoint
control) eingesetzt. Besondere Bedeutung erlangt dieser Reglertyp bei Kopplung mit der
SIPART-Software zum Bedienen und Beobachten. Hier wird dieser Reglertyp zum Festwertreg-
ler mit externer Sollwertvorgabe (w
gnal N und den Eingang y
ES
- SPC-Regelungen
Hier übernimmt ein Prozeßrechner während des Rechnerbetriebes RC = Int∧CB = 1 die
Sollwertführung, bei Rechnerausfall (CB von 1 ! 0) übernimmt der Regler entweder den
letzten Rechnersollwert (nachgeführtes wi) oder den Sicherheitssollwert SH (Auswahl über
S51).
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Folgeregler, Gleichlaufregler, SPC-Regler

0000
wi
INT∧CB
w
SL
w =c4 · w +c5
E E
w
E
x
) (Auswahl über S53) oder über die SES (w
EΔ
Δ zurückgemeldet werden.
E
) und Automatik-/Handumschaltung über das Nachführsi-
ES
(siehe Kapitel 1.5.6, Seite 99) eingesetzt.
ES
0000
x
w
tS
w
+
P I D
--
x
) oder über die Binärsignale Δw
EA
Handbuch
000
y
H
y
y +c6 · z
a
y
a
in
E
) (Auswahl über
ES
oder
EA
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02