Manuelles Einstellen Der Regelparameter - Siemens SIPART DR22 Handbuch

Handbuch
D PiD-Regler (Steuersignal P* = Low)
- Gewünschten Sollwert einstellen und im Handbetrieb die Regelabweichung zu Null ma-
chen.
- Auf Automatikbetrieb umschalten.
- Kp langsam vergrößern, bis der Regelkreis durch kleine Sollwertveränderungen zum
Schwingen neigt.
- Tv von oFF) auf 1 s schalten.
- Tv so lange vergrößern, bis die Schwingungen beseitigt sind.
- Kp wieder langsam vergrößern, bis die Schwingungen wieder einsetzen.
- Einstellung entsprechend den beiden vorangegangenen Schritten so lange wiederholen,
bis die Schwingungen nicht wieder beseitigt werden können.
- Tv und Kp geringfügig verkleinern, bis die Schwingungen aufhören.
- Tn verringern, bis der Regelkreis wieder zum Schwingen neigt.
- Tn geringfügig vergrößern, bis die Schwingungsneigung beseitigt ist
4.7

Manuelles Einstellen der Regelparameter

nach der Übergangsfunktion
Ist die Übergangsfunktion der Regelstrecke gegeben oder kann sie bestimmt werden, so kön-
nen die Regelparameter nach in der Literatur angegebenen Einstellrichtlinien eingestellt wer-
den. Die Übergangsfunktion kann in Stellung „Handbetrieb" des Reglers durch eine sprung-
hafte Änderung der Stellgröße aufgenommen und der Verlauf der Regelgröße mit einem
Schreiber registriert werden. Dabei wird sich etwa eine Übergangsfunktion entsprechend 4-2
ergeben.
Gute Mittelwerte aus den Einstelldaten mehrerer Verfasser ergeben die folgenden Faustfor-
meln:
P-Regler:
Proportionalbeiwert
Pi-Regler:
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
PiD-Regler:
Proportionalbeiwert
Nachstellzeit
Vorhaltzeit
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
Tg
≈
Kp
Tu · Ks
Tg
≈
Kp 0,8 ·
Tu Ks
·
≈
Tn 3 Tu
·
Tg
≈
Kp 1,2 ·
Tu · Ks
≈
Tn Tu
≈
Tv 0,4 Tu
·
4 Inbetriebnahme
4.7 Manuelles Einstellen der Regelparameter
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