Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 222

4 Inbetriebnahme
4.5 Automatisches Einstellen der Regelparameter
- kp Variation
In den Sonderfällen Regelstrecke 1. Ordnung in Verbindung mit Pi und PiD Reglern so-
wie Regelstrecken 2. Ordnung in Verbindung mit PiD-Reglern kann das kp freizügig va-
riiert werden. Bei Reglerauslegung nach dem Betragsoptimum kann Kp in der Regel bis
zu 30 % vergrößert werden, ohne dass das Führungsverhalten kritisch wird.
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Handbuch
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02