Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 Bis S68); Kontinuierlicher (K) Regler - Siemens SIPART DR22 Handbuch

Handbuch
Bei Regelstrecken 1. Ordnung ist eine Pi bzw. PID Reglerauslegung, bei Strecken 2. Ord-
nung eine PID Reglerauslegung, nach dem Betragsoptimum nicht realisierbar, da in diesen
Fällen Kp gegen 1 geht. Es wird eine Reglerauslegung durchgeführt, bei der das Verhältnis
von Streckenzeitkonstante zu Regelkreiskonstante 3 (S58 = 1) bzw. 10 (S58 = 2) ist.
Nach abgeschlossener Adaption sind die bisher wirksamen alten Parameter (Kennung durch
.o) und die neu ermittelten Parameter (Kennung durch .n) im Parametriermodus AdAP ab-
lesbar. Es werden die neuen Parameter für Pi-Regler und für PID-Regler angeboten.
Zusätzlich wird noch die ermittelte Streckenordnung 1 bis 8 als Anhang der Pi bzw. PID-
Kennung angezeigt.
Die angewählten Parameter **.0, **.n Pi.* oder **.n PID.* (** = Parametername, * = Strek-
kenordnung 1 bis 8) können geändert und wahlweise übernommen werden.
Die Bedientechnik des Adaptionsverfahrens ist unter Kapitel 3.3.3, Seite 175 beschrieben,
die Inbetriebnahme wird in Kapitel 4.5, Seite 220 erläutert.
1.5.6

Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)

Dem Regler I werden in Abhängigkeit von Strukturschalter S2 drei verschiedene Regleraus-
gangsstrukturen nachgeschaltet:
S2=0 K-Regler
S2=1 S-Regler mit interner Rückführung
S2=2 S-Regler mit externer Rückführung
1.5.6.1 S2 = 0:
(Bild 1-56, Seite 100 und Bild 1-57, Seite 101)
Zum Ansteuern von P- wirkenden meist pneumatischen Stellgeräten oder als Führungsregler in
Kaskaden.
Beim K-Regler wird die Automatikstellgröße ya des Reglers I ohne weitere Umwandlung direkt
über die Umschaltfunktionen verarbeitet. Der Stellgröße y sind für 2-Stellgerätebetrieb zwei
Splitrange-Ausgänge y1 und y2 nachgeschaltet. Die Stellgröße y wird in zwei über die Parame-
ter Y1 und Y2 (Strukturiermodus oFPA) einstellbare, Einzelstellgrößen aufgeteilt. Über S65
kann man die Splitrangefunktionen steigend - fallend (y1 Stellgerät Heizen - y2 Stellgerät Küh-
len) oder steigend -- steigend (y1 Stellgerät Regelbereich 1 -- y2 Stellgerät Regelbereich 2) aus-
wählen.
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02

kontinuierlicher (K) Regler

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
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