Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 79

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Dadurch nimmt der Hauptregler seine Stellgröße und damit die Heizleistung zurück und
zwingt nun dem Begrenzungsregler die Stellgrößenbegrenzung auf. Die Manteltemperatur
wird unter den Begrenzungssollwert absinken und der Begrenzungsregler fährt über die
dann positive Regeldifferenz in die Stellgrößenbegrenzung . Es wird wieder auf konstante
Kerntemperatur geregelt.
Die Ablösung findet also immer dann statt, wenn die Regelgröße des nicht im Eingriff befind-
lichen Reglers positiver wird als der eingestellte Sollwert (xd negativ), dann wird die auf Ma-
ximum begrenzte Stellgröße unterfahren, d.h. es findet eine Maximalwertbegrenzung der
Regelgrößen statt. Die Stellgrößenmaximalwertbegrenzung entspricht in diesem Beispiel
einer Minimalwertauswahl der Stellgrößen.
In Abhängigkeit von der Strukturschalterstellung (S1 = 7 oder 8) und des eingestellten
Reglerwirksinnes (normal: +Kp oder reversiert: -Kp) wird die Begrenzungsrichtung der
Regelgrößen gedreht (Minimal- oder Maximalwertbegrenzungen):
Stell- ent-
größen- spricht
begren- begren- y- y-
S1 S1
zungs- Aus-
richtung wahl
7 yA Max
7 yA Max
8 yE Min
8 yE Min
7 yA Max
7 yA Max
8 yE Min
8 yE Min
Tabelle 1-15 Begrenzungsrichtung der Regelgrößen in Abhängigkeit von S1 = 7/8 und Reglerwirksinn
Bei der Reglerwirksinnfestlegung gehen der Wirksinn des Messumformers, des Stellgliedes
und der Regelstrecke mit ein (siehe Kapitel 4.1, Seite 215). In der Regel haben Begren-
zungsregler und Hauptregler den gleichen Wirksinn, so dass der zweite Teil der Tabelle
entfällt.
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
Reglerwirksinn
Begren-
Haupt-
zungs- Hauptregler I
regler I
regler II
norm +Kp norm +Kp xdI > 0,
rev -Kp rev -Kp xdI < 0,
norm +Kp norm +Kp xdI < 0,
rev -Kp rev -Kp xdI > 0,
norm +Kp rev -Kp xdI > 0,
rev -Kp norm +Kp xdI < 0,
norm +Kp rev -Kp xdI < 0,
rev -Kp norm +Kp xdI > 0,
1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Ablösung bei
Begrenzungs-
regler II
x I< wI xdII > 0, xII < Sb
xI > wI xdII < 0, xII > Sb
xI > wI xdII < 0, xII > Sb
xI < wI xdII > 0, xII < Sb
xI < wI xdII < 0, xII > Sb
xI > wI xdII > 0, xII < Sb
xI > wI xdII > 0, xII < Sb
xI < wI xdII > 0, xII > Sb
Begrenzung
der Regel-
größen auf
xI xII
Min Min
Max Max
Max Max
Min Min
Min Max
Max Min
Max Min
Min Max
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