Handbuch
Mit dem Parameter tS (oFPA) kann im Bereich von oFF, 0,1 bis 9984 min die Verstellge-
schwindigkeit des wirksamen Sollwertes w (bei Verhältnisregler S1 = 4 das wirksame Soll-
verhältnis) über 0 bis 100 % eingestellt werden. Gleichzeitig gibt tS die Stellzeit für 0 bis
100% Änderung bei inkrementeller Sollwertverstellung über die Steuersignale
tS = oFF geht die Verstellgeschwindigkeit gegen 1.
Mit der Sollwertrampe können Sollwertumschaltungen auf nicht nachgeführte Größen SH
und wi, w
, w
bei S52 = 1 und w
EΔ
ES
nicht sprungartig sondern mit der eingestellten Rampe erfolgen.
w
w
E
Δw
α
SH
tw
externer
Sollwert
Bild 1-18 Sollwertumschaltung mit Rampe
Mit den Steuersignalen tS und tSII können die eingestellten Sollwertrampen abgeschaltet
werden.
-
Sollwertbegrenzungen SA, SE
(sinngemäß SAII, SEII bei S1 = 12)
Mit den Parametern SA und SE (oFPA) kann im Bereich von -10 bis 110 % der wirksame
Sollwert w auf Minimalwert (SA) und Maximalwert (SE) begrenzt werden.
Ausnahme: Verhältnisregler (S1 = 4) und Verhältniskaskade, geführter Verhältnisregler
(S1 = 6)
-
Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den wirksamen Sollwert (S52)
(sinngemäß S235 bei S1 = 12)
Normalerweise wird der nicht wirksame Sollwert auf den wirksamen Sollwert nachgeführt,
damit die Sollwertumschaltung stoßfrei ist. Nachgeführt werden kann der interne Sollwert
(wi), der externe Sollwert inkrementiell verstellbar über Δw (w
über die SES (w
ES
w
über die Analogeingänge ist nur indirekt nachführbar, indem man das speisende Gerät
EA
ausgangsseitig nachführt. Dazu verwendet man als Nachführgröße das wirksame w, zuge-
wiesen auf einen Analogausgang und als Nachführsteuersignal die Veroderung H∨N∨Si,
zugewiesen auf einen Binärausgang.
Bei S52 = 1 wird die Nachführung unterbunden. Diese Schalterstellung wird speziell bei Fol-
gereglern immer dann benötigt, wenn der interne Sollwert eine Art Sicherheitsfunktion dar-
stellt oder wenn beim Folgeregler (S1 = 3) ein Mehrsollwertebetrieb gefahren werden soll.
-
x-tracking (S50)
(sinngemäß S233 bei S1 = 12)
Mit dem Strukturschalter S50 = 1 kann x-tracking (Verhältnisregler xv-tracking) eingeschaltet
werden. Dies bedeutet, dass der Sollwert dem Istwert bzw. das Sollverhältnis dem Istver-
hältnis nachgeführt wird und dadurch die Regeldifferenz xd zu 0 gemacht wird. Die Nachfüh-
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
wenn das speisende Gerät nicht nachgeführt wurde,
EA ,
100 %
tan
=
α
tS
Δw · tS
t
=
w
100 %
t
sicherer
Sollwert
). Nicht nachführbar ist der Sicherheitssollwert SH. Der externe Sollwert
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
Δw
=
tw
EΔ
1 Technische Beschreibung
Δw vor. Bei
) und der externe Sollwert
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