Siemens SIPART DR22 Handbuch Seite 75

Handbuch
Bei diesem Reglertyp wird ein Führungsregler (Regler II) und ein Folgeregler als geführter Ver-
hältnisregler (Regler I) zu einer Verhältniskaskade zusammengeschaltet. (Anwendungen siehe
S1 = 4)
- Führungsregler
Der Führungsregler hat bezüglich der Sollwertumschaltung die gleiche Struktur wie der Fol-
geregler S1 = 3. Er ist also ein Festwertregler mit der Möglichkeit der externen Sollwertvor-
gabe über Analogsignal, die SES oder als inkrementeller Sollwert über die Steuersignale
Δw. Die Auswahl erfolgt mit WSL II und S101. Bei Rechnerkopplung ist es auch hier
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möglich, im Fall des Rechnerausfalls (CB von 1 ! 0) entweder mit dem letzten Rechnersoll-
wert (nachgeführtes wi) oder mit dem Sicherheitssollwert SH weiterzuarbeiten (Auswahl
über S51). Der Führungsregler kann nicht in den Handbetrieb geschaltet werden, dafür kann
der Folgeregler auf internen Sollwert umgeschaltet werden. x-tracking bei A-Betrieb ist über
die Anwahl mit S50 = 1 möglich. Die Nachführung des nicht wirksamen Sollwertes auf den
wirksamen Sollwert kann über S52 = 1 abgeschaltet werden.
- Folgeregler
Der Folgeregler ist ein Verhältnisregler wie unter S1 = 4 beschrieben. Zum Auftrennen der
Kaskade kann mit der Intern/Externtaste (2) (Int I) zwischen internem Verhältnisfaktor wvi
und externem Verhältnisfaktor wv
umgeschaltet werden. Der Internbetrieb des Folgereglers entspricht dem Handbetrieb des
Führungsreglers.
xv-tracking ist bei A-Betrieb über die Anwahl mit S50 = 1 möglich. Sollwertbegrenzungen
können über die Stellgrößenbegrenzung des Führungsreglers und ggf. durch die Begren-
zung der führenden Prozessgröße x2 I im frei verschaltbaren Eingangsbereich (S4 = 1)
durchgeführt werden. Die Nachführung des Führungsreglers bei Internbetrieb des Folgereg-
lers und xv-tracking bei A-Betrieb und die Nachführung des internen Verhältnisfaktors wvi
bei Extern-Betrieb und bei x-tracking (A) findet immer statt, so dass die Umschaltung
stoßfrei ist.
Die Tabelle 1-14, Seite 72 und die Aussagen zu x-tracking der Kaskadenregelungen gelten
sinngemäß, wenn wi durch wvi und w
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
, der gleich der Stellgröße des Führungsreglers (yaII) ist,
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durch wv ersetzt werden.
E E
1 Technische Beschreibung
1.5.4 Reglertypen (S1, S49 bis S53)
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