Nachführ(Ddc)-Betrieb - Siemens SIPART DR22 Handbuch

1 Technische Beschreibung
1.5 Funktionsbeschreibung der Strukturschalter
1.5.6 Reglerausgangsstrukturen (S2, S61 bis S68)
- Automatikbetrieb (y=y
Der Automatikbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste (gelbe Hand LED(8) aus) einge-
schaltet. Alle anderen Steuersignale He, N (DDC), Si und
tikstellgröße wird auf den Reglerausgang durchgeschaltet.
- Handbetrieb (y=y
H)
Der Handbetrieb wird mit der Automatik/Handtaste (gelbe Hand LED(8) an) oder dem Steu-
ersignal He als ODER Funktion eingeschaltet. Die Steuersignale Si und yBl müssen 0
sein. Wenn Nachführbetrieb Vorrang vor Handbetrieb hat (S61=0), muss auch das Steuersi-
gnal N (DDC) 0 sein. Es wird die Handstellgröße auf den Reglerausgang durchgeschaltet.
Die Handstellgröße wird bei K-Reglern als Absolutwert, bei S-Reglern als Stellinkrement vor-
gegeben.
- Nachführ(DDC)-Betrieb (y=y
Der Nachführbetrieb wird durch das Steuersignal N (beim DDC-Betrieb durch das Steuersi-
gnal CB und die Intern/Externtastete, siehe Kapitel 1.5.4, Seite 40) eingeschaltet. Die Steu-
ersignale Si und yBl müssen 0 sein. Wenn Handbetrieb Vorrang vor Nachführbetrieb hat
(S61=1) muss auch das Steuersignal H=Hi v He = 0 sein.
Es wird die externe Stellgröße y
wird bei S101 = 0 oder 1 als Absolutwert (y
als externe Stellgröße mit inkrementeller Verstellung über die Steuersignale Δy (y
(S62 = 1) vorgegeben. Die inkrementelle Verstellung läuft mit der Verstellgeschwindigkeit
100 %/tY. Mit S101 = 2 wird als externe Stellgröße der Absolutwert über die SES (y
sam. Bei S-Reglern mit interner Rückführung (S2 = 1) sind Absolutwertvorgaben der Stell-
größe nicht möglich, es steht nur die externe Stellgröße mit inkrementeller Verstellung (y
zur Verfügung.
- Sicherheitsbetrieb (y = y
Der Sicherheitsbetrieb wird durch das Steuersignal Si eingeschaltet. Das Steuersignal yBl
muss 0 sein. Durchgeschaltet wird der Sicherheitsstellwert y
riermodus oFPA im Bereich von --10 bei 110 % eingestellt werden kann. Bei S-Reglern mit
interner Rückführung (S2=1) ist die Absolutwertvorgabe der Stellgröße nicht möglich. Wenn
der Sicherheitsbetrieb wirksam ist, wird hier bei YS<50 % -- Δy Dauerkontakt und bei YS
≥ 50 % +Δy Dauerkontakt ausgegeben, so dass das Stellgerät in die Endlagen fährt.
- Richtungsabhängiger Blockierbetrieb
Der Blockierbetrieb wird über die Steuersignale yBl gesteuert. Alle anderen Steuersignale
haben keine Funktion. Bei Anliegen eines Steuersignals wird der Stellgrößenausgang rich-
tungsabhängig blockiert, d.h. es werden nur Änderungen in die Gegenrichtung zugelassen.
Liegen beide Steuersignale gleichzeitig an, wird der Ausgang absolut blockiert. Das rich-
tungsabhängige Blockieren wird speziell bei S-Reglern mit interner Rückführung und Stellge-
räten mit Endschaltern benötigt, um Integralsättigungen zu vermeiden. Wenn der Regelkreis
durch Erreichen der Endlage des Stellgerätes aufgetrennt ist, muss auch ein Weiterintegrie-
ren des Reglers verhindert werden, um bei Regeldifferenzumkehr sofort reagieren zu kön-
nen.
112
a)
E)
auf den Reglerausgang durchgeschaltet. Die Quelle für y
E
) über den Funktionseingang FE5 (S62=0) oder
N
s)
yBl müssen 0 sein. Die Automa-

, der als Parameter im Struktu-
s
SIPART DR22 6DR2210
C79000-G7400-C154-02
Handbuch
E
Δ
N
)
) wirk-
ES
Δ)
N