ABB ControlMaster CM10 Benutzerhandbuch Seite 31

ControlMaster CM10, CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Standard / ...Rglkr 1 Regelung
Modus
Selbstoptimierung
Funktionsweise der Selbstoptimierung
Selbstoptimierung ist eine durch den Benutzer aktivierbare Funktion, die eine automatische Einstellung der PID-Parameter
des Reglers ermöglicht (siehe Seite 30). Dabei wird ein
Selbstoptimierung wird der Ausgangswert des Reglers verändert und anschließend das Ansprechen des Prozesses
beobachtet. Daraus werden die optimalen PID-Einstellungen errechnet. Selbstoptimierung verursacht mithilfe einer
Relaisfunktion mit Hysterese eine kontrollierte Oszillation im Prozess. Die neu ermittelten PID-Parameter werden
automatisch im Regler gespeichert. Hinweis: Die besten Ergebnisse für die Selbstoptimierung lassen sich erreichen, wenn
Sie den Regler auf Hand-Regelungsmodus umschalten (siehe Seite 5) und dann den Ausgang verändern, bis die PV stabil
ist (in der Nähe des normalen Sollwerts), bevor Sie mit der Selbstoptimierung beginnen.
SP
A
B
C
PV
IM/CM/S–DE Rev. R
1 1 1
/ , / and / DIN
8 4 2
Aktiviert bzw. deaktiviert die Funktionalität Selbstoptimierung.
Wenn diese Funktion auf Ein gestellt ist, kann eine Selbstoptimierung über die Menüs auf der
Bedienerebene gestartet werden – siehe Seite 22.
1
Festlegen des ersten Sprungwerts und der erforderlichen Dynamik. Die besten Ergebnisse las-
sen sich erzielen, wenn die größte anfängliche Sprunggröße ausgewählt wird, die vom Prozess
toleriert werden kann.
D
2
Selbstoptimierung ist nur für den Regeltyp PID verfügbar.
3
Starten der Selbstoptimierung über das Menü Bediener.
Erkennen eines Rauschens A und Berechnen eines Hysteresewerts.
4
Benutzerdefinierter erster Sprung im Ausgang B. Wenn der Prozess den Hysteresewert
5
übersteigt, wird der Ausgang heruntergestuft.
Automatische Einstellung der Ausgangsamplitude C, sodass die PV-Störung auf dem gefor-
6
derten Minimum gehalten wird.
Sobald eine gleichmäßige Schwingung aufgebaut wurde D, stoppt der Selbstoptimierungs-
7
vorgang. Die optimalen Einstellungen werden aus der beobachteten Prozessdynamik errech-
net.
„ "
sollwertbasierter Algorithmus verwendet. Bei der
6 Standardebene
29