ABB ControlMaster CM10 Benutzerhandbuch Seite 34

ControlMaster CM10, CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Standard
Regelkreis 1 SchrtRegV
Beispiel für ein Schrittregel-Ventil mit Rückmeldung
SPT
PID-
Regelung
PV
Schrittregel-Ventil-Ausgang ohne Stellungsrückmeldung (ohne Rückführung)
Ein Schrittregel-Ventil-Ausgang ohne Stellungsrückmeldung (ohne Rückführung) liefert einen Ausgangswert, der das
Zeitdifferenzial der gewünschten Stellgliedposition ist. (Der Regler signalisiert dem Stellglied also nicht, an welche Stellung
es sich bewegen soll [Positionsregelung], sondern in welche Richtung es sich bewegen soll und wie weit.) Dies geschieht
durch eine Reihe von integralen Steuerimpulsen. Der Regler muss daher nicht die absolute Stellgliedposition kennen und
bleibt unbeeinflusst, wenn das Stellglied die obere oder untere Stellungsgrenze erreicht, die von den Grenzschaltern des
Stellglieds festgelegt werden (daher auch der Terminus 'ohne Rückführung').
Bei einer Abweichung vom Sollwert entspricht die Zeit, während der das Stellglied angetrieben wird, dem
Proportionalschritt. Anschließend wird das Stellglied durch integrale Steuerimpulse solange angetrieben, bis die
Abweichung innerhalb der Einstellung der Toten Zone liegt.
+
Regelung
Abweichung
–
32
1 1 1
/ , / and / DIN
8 4 2
(OP x Verhältnis) + Bias
Zeit
Schrittregel-Ventil
Regler
Stellungsrückmeldung
Integraler Steuerimpulse
Erhöhen
Proportional
Verringern
Schritt
6 Standardebene
Relais öffnen
Relais schließen
Integrale
Proportional
Steuerimpulse
Schritt
IM/CM/S–DE Rev. R
Zeit