ABB ControlMaster CM10 Benutzerhandbuch Seite 35

ControlMaster CM10, CM30 und CM50
Universal-Prozessregler,
...Standard / ......Regelkreis 1 SchrtRegV
Berechnung der Steuerimpulse (3-Punkt-Schrittregelung ohne Stellungsrückmeldung)
Folgende Berechnungen sollen als Richtlinie für die Einstellung der Toten Zonen-, Proportional- und Integralwerte dienen.
Die tote Zone ist beim ControlMaster auf physikalische Einheiten eingestellt. Um jedoch in den Berechnungen angewandt
zu werden, muss der Wert als Prozentsatz vorliegen, der sich wie folgt errechnen lässt:
Mindest-Einschaltzeit (EIN) für integrale Steuerimpulse (für eine feste Regelabweichung)
Mindestzeit (Annäherungswert) zwischen den integralen Steuerimpulsen (für eine feste Regelabweichung)
Dauer des Proportionalschritts
% der Regelabweichung
Verhältnis*
Bias*
*Nur verfügbar für Schrittregel-Ventile mit Stellungsrückmeldung – siehe Seite
IM/CM/S–DE Rev. R
1 1 1
/ , / and / DIN
8 4 2
% tote Zone = tote Zone (phys. Einheiten) x 100
Höchstw. d. Einh.Ber. - Mindestw. d.Einh.Ber.
= Stellzeit x Prozentsatz der toten Zone (in Sekunden)
% Proportionalband
= Integralzeit x Prozentsatz der toten Zone (in Sekunden)
2 x Regelungsabweichung
= 2 x (% der Regelungsabweichung) x Stellzeit in Sekunden
(% Proportionalband)
= Sollwert - Prozessvariable x 100%
Höchstw. d. Einh.Ber. - Mindestw. d.Einh.Ber.
Die Sollposition des Ventils = (Verhältnis x PID-Ausgang) + Bias.
32
.
6 Standardebene
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