GRAUPNER mz-12 HOTT Handbuch Seite 110

Vier-Wege-Taste (CLEAR) setzt im aktiven (inversen)
Feld einen geänderten Wert wieder auf 0 % zurück.
In der Autorotationsflugphase werden
diese Mischer automatisch abgeschaltet.
Gyro
(Einstellen der Gyrowirkung)
Die meisten der aktuellen Gyrosysteme bieten nicht nur
eine stufenlose proportionale Einstellbarkeit der Gyro-
wirkung, sondern auch die Wahl zwischen zwei unter-
schiedlichen Wirkprinzipien vom Sender aus.
Sollte der von Ihnen verwendete Gyro ebenfalls zumin-
dest eine dieser Optionen besitzen, gibt Ihnen diese
analog zur Geber-Mittenverstellung bzw. Offset-Einstel-
lung anderer Fernsteuersysteme funktionierende Option
die Möglichkeit, sowohl „normale" Gyrowirkung als
auch ggf. „Heading-Lock-Betrieb" vorzugeben wie auch
innerhalb dieser Vorwahl einer bestimmten Wirkungsart
normale, langsame Flüge mit maximaler Stabilisierung
zu fliegen und bei schnellen Rundflügen und im Kunst-
flug die Gyrowirkung zu reduzieren.
Nutzen Sie dazu sinngemäß die Flugphasenumschal-
tung zur Eingabe unterschiedlicher Einstellun gen in der
Zeile „Gyro". Werte zwischen ±125 % sind möglich.
K1 Heck
Heck Gas
Roll Gas
Nick Gas
Gyro 0%
normal
Basierend auf diesen flugphasenspezifisch festgelegten
(Offset-) Einstellungen kann die Gyrowirkung mit einem
in der Zeile „Gyr" des Menüs »Gebereinstellung«,
Seite 82, zugewiesenen Geber zusätzlich – ggf.
110 Programmbeschreibung: Helimix - Hubschraubermodell
stufenlos – variiert werden:
• In der Mittelstellung dieses Gebers entspricht die
Gyrowirkung immer den jeweils hier gewählten
Einstellungen.
• Wird der hier beispielhaft verwendete Proportio-
nal-Drehregler aus der Mittelstellung in Richtung
Vollausschlag gedreht, erhöht sich die Gyrowirkung
entsprechend ...
• ... und reduziert sich sinngemäß in Richtung des
gegenüberliegenden Anschlags.
ACHTUNG:
Beachten Sie in diesem Zusammenhang
unbedingt die Ihrem Gyro beiliegenden
Einstellhinweise, da Sie ansonsten
riskieren, dass Ihr Heli ggf. unfliegbar wird.
Einstellung des Gyro-Sensors
Um eine maximal mögliche Stabilisierung des Hub-
schraubers um die Hochachse durch den Gyro zu
erzielen, sollten Sie folgende Hinweise beachten:
• Die Ansteuerung sollte möglichst leichtgängig und
spielfrei sein.
• Das Steuergestänge darf nicht federn.
• Ein starkes und v. a. schnelles Servo verwenden.
Je schneller als Reaktion auf eine erkannte Drehung
0%
des Modells eine entsprechend korrigierende Schubän-
0%
derung des Heckrotors wirksam wird, umso weiter kann
0%
die Gyrowirkung aufgedreht werden, ohne dass das
Heck des Modells zu pendeln beginnt, und umso besser
ist auch die Stabilität um die Hochachse. Anderenfalls
besteht die Gefahr, dass das Heck des Modells bereits
bei geringer eingestellter Gyrowirkung zu pendeln
beginnt, was dann durch eine entsprechende weitere
Reduzierung der Gyrowirkung über den Vorgabewert bei
„Gyro" bzw. den hier beispielhaft verwendeten Proportio-
nal-Drehregler verhindert werden muss.
Auch eine hohe Vorwärtsgeschwindigkeit des Modells
bzw. Schweben bei starkem Gegenwind kann dazu füh-
ren, dass die stabilisierende Wirkung der Seitenflosse
zusammen mit der Gyrowirkung zu einer Überreaktion
führt, was wiederum durch Pendeln des Rumpfhecks
erkennbar wird. Um in jeder Situation eine optimale
Stabilisierung am Gyro zu erreichen, sollte die Option,
die Gyrowirkung vom Sender aus anpassen zu können,
genutzt werden.
TS-Limit (Taumelscheibenbegrenzer)
Heck Gas
Roll Gas
Nick Gas
Gyro 0%
TS-Limit aus
nor mal
Diese Funktion wirkt wie eine runde mechanische Ku-
lisse, die den normalerweise rechteckigen Wegbereich
des Knüppels, der die Taumelscheibe steuert, auf einen
kreisförmigen Bereich eingrenzt. Wird nämlich der Hub-
schrauber so eingestellt, dass die Ausschläge von Roll
bzw. Nick das jeweils mechanisch mögliche Maximum
erreichen, wie z. B. beim 3D-Helifliegen, dann erreicht
bei gleichzeitigem vollen Ausschlag von Roll und Nick
die Taumelscheibe einen erheblich größeren Ausschlag
(rechnerisch 141 %). Die Taumelscheibenmechanik kann
anschlagen und im Extremfall können z. B. sogar die
Kugelköpfe absprengen.
Im Sender mz-12 HoTT bewirkt deshalb die hier zu
besprechende Software-Funktion eine beliebig zwischen
0%
0%
0%