PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 91

10 Technische Daten
10.7.2 Anschluss zur Datenübertragung
Datenübertragung zwischen Hexapod und Controller
HD D-Sub 78 Stecker
Funktion
Alle Signale: TTL
Pinbelegung
Pin Pin
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
H-811 Hexapod Mikroroboter
Signal
CH1 Sign IN
CH1 Ref OUT
21
nc
CH1 A+ OUT
22
CH1 A- OUT
GND
23
CH2 Sign IN
CH2 Ref OUT
24
nc
CH2 A+ OUT
25
CH2 A- OUT
GND
26
CH3 Sign IN
CH3 Ref OUT
27
nc
CH3 A+ OUT
28
CH3 A- OUT
GND
29
CH4 Sign IN
CH4 Ref OUT
30
nc
Pin Pin
40
60
41
61
42
62
43
63
44
64
45
65
46
66
47
67
48
68
49
69
50
MS235D
Signal
CH1 MAGN IN
CH1 LimP OUT
CH1 LimN OUT
CH1 B+ OUT
CH1 B- OUT
GND
CH2 MAGN IN
CH2 LimP OUT
CH2 LimN OUT
CH2 B+ OUT
CH2 B- OUT
GND
CH3 MAGN IN
CH3 LimP OUT
CH3 LimN OUT
CH3 B+ OUT
CH3 B- OUT
GND
CH4 MAGN IN
CH4 LimP OUT
CH4 LimN OUT
Version: 3.0.0 87