PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 54

10 Technische Daten
Positionieren
Kleinste Schrittweite in θX
Kleinste Schrittweite in θY
Kleinste Schrittweite in θZ
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X ± 0,15 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y ± 0,15 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z ± 0,06 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
θX
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
θY
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
θZ
Umkehrspiel in X
Umkehrspiel in Y
Umkehrspiel in Z
Umkehrspiel in θX
Umkehrspiel in θY
Umkehrspiel in θZ
Antriebseigenschaften
Antriebstyp
Mechanische Eigenschaften
Steifigkeit in X
Steifigkeit in Y
Steifigkeit in Z
Maximale Nutzlast, beliebige Ausrichtung
Maximale Nutzlast, horizontale
Ausrichtung
Maximale Haltekraft, passiv, beliebige
Ausrichtung
Maximale Haltekraft, passiv, horizontale
Ausrichtung
Gesamtmasse
Material
50 Version: 3.0.0
H-811.I2
2,5 µrad
2,5 µrad
5 µrad
± 2 µrad
± 2 µrad
± 3 µrad
0,2 µm
0,2 µm
0,06 µm
2 µrad
2 µrad
4 µrad
H-811.I2
Bürstenloser DC-Motor
H-811.I2
0,7 N/µm
0,7 N/µm
8 N/µm
2,5 kg
5 kg
2,5 N
15 N
2,2 kg
Edelstahl, Aluminium
MS235D
Toleranz
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
Toleranz
Toleranz
H-811 Hexapod Mikroroboter