PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 16

3 Produktbeschreibung
INFORMATION
Die Maßzeichnung (S. 63) enthält Folgendes:
Ausrichtung des werkseitigen Koordinatensystems
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Lage des werkseitigen Drehpunkts
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Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
Für eine übersichtlichere Darstellung sind die Abbildungen wie folgt angepasst:
Runde Plattform durch T-förmige Plattform ersetzt
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Koordinatensystem versetzt dargestellt
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Drehpunkt in der oberen linken Ecke der Plattform
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1. Die U-Achse wird zur Position 10 kommandiert.
Die Rotation um die U-Achse verkippt die Rotationsachsen V und W.
12 Version: 3.0.0
Plattform in Referenzposition
Plattformposition: U = 10 (U parallel zur raumfesten X-Achse)
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter