PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 47

8 Störungsbehebung
8 Störungsbehebung
Störung: Unerwartetes Verhalten des Hexapods
Mögliche Ursachen
Kabel defekt

 Pin verbogen
Steck- oder

Lötverbindung gelöst
Störung: Hexapod erreicht nicht die spezifizierte Wiederholgenauigkeit
Mögliche Ursachen
Verspannte

Bewegungsplattform
Verspannte Grundplatte

Mangelschmierung

aufgrund kleiner
Bewegungen über einen
langen Zeitraum
Äußere Störeinflüsse

Störung: Ablaufgenauigkeit ist schlecht
Mögliche Ursachen
Unpassende

Regelungsparameter für
Anwendung
Systemverhalten hat sich

H-811 Hexapod Mikroroboter
Maßnahmen zur Behebung
 Überprüfen Sie Datenübertragungs- und
Stromversorgungskabel.
 Ersetzen Sie die Kabel durch Kabel gleichen Typs und testen
Sie die Funktion des Hexapods.
 Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 47).
Maßnahmen zur Behebung
 Montieren Sie den Hexapod auf einer ebenen Grundfläche
(S. 25).
 Montieren Sie nur Lasten mit einer ebenen Grundfläche.
Die empfohlene Ebenheit der Grundfläche beträgt
20 µm.
 Führen Sie eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg
durch (S. 39).
 Stellen Sie sicher, dass keine Schwingungen auf das System
übertragen werden.
 Stellen Sie sicher, dass keine Kräfte, zum Beispiel auch
durch geschleppte Kabel, die Bewegung der Deckplatte
beeinträchtigen.
 Stellen Sie sicher, dass sich das System in einem
thermischen Gleichgewicht befindet.
Maßnahmen zur Behebung
 Führen Sie ein Parametertuning durch.
 Wenden Sie sich an unseren Kundendienst (S. 47).
MS235D Version: 3.0.0 43