PI H-824.G2V Handbücher

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PI H-824.G2V Benutzerhandbuch

PI H-824.G2V Benutzerhandbuch (75 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.55 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Über dieses Dokument
  
  5
- 2 Sicherheit
  
  9
Produktbeschreibung

11
- Merkmale und Anwendungsbereich
  11
- Geeignete Controller
  12
- Modellübersicht
  12
- Produktansicht
  13
- Lieferumfang
  14
- Optionales Zubehör
  15
- Technische Ausstattung
  16
  - Beine
    16
  - Referenzschalter und Endschalter
    17
  - Steuerung
    17
  - Bewegung
    17
  - Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
    19
  - ID-Chip
    21
- 4 Auspacken
  23
  - Hexapod Auspacken
    23
  - Verpackung Aufbewahren
    23
  - Transportsicherung Entfernen
    24
Installation

27
- Allgemeine Hinweise zur Installation
  27
- In diesem Kapitel
  27
- Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
  28
- Klappferrit Anbringen
  29
- Hexapod auf Unterlage Befestigen
  30
- Hexapod Erden
  30
- Voraussetzung
  31
- Last auf Hexapod Befestigen
  32
- Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
  33
- Hexapod an Controller Anschließen
  34
- 6 Inbetriebnahme
  
  41
- 7 Wartung
  
  45
  - Wartungsfahrt Durchführen
    45
  - Hexapod für den Transport Verpacken
    45
    
    Transportsicherung Anbringen
    46
    
    Hexapod Verpacken
    50
  - Hexapod Reinigen
    53
  - Voraussetzungen
    53
- 8 Störungsbehebung
  
  55
- 9 Kundendienst
  
  57
- 10 Technische Daten
  
  59
  - In diesem Kapitel
    59
  - Spezifikationen
    59
    
    Datentabelle
    59
    
    Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
    61
    
    Bemessungsdaten
    62
  - Spezifikationen Kabelsätze
    62
  - Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
    63
  - Abmessungen
    64
  - Pinbelegung
    64
    
    Anschluss zur Stromversorgung
    64
    
    Anschluss zur Datenübertragung
    65
- 11 Altgerät Entsorgen
  
  67
- 12 Glossar
  
  69
- 13 Anhang
  
  73
  - Erläuterungen zum Testprotokoll
    73
  - EU-Konformitätserklärung
    75

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PI H-824.G2V Benutzerhandbuch

PI H-824.G2V Benutzerhandbuch (83 Seiten)

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 3.55 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
5
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
In diesem Kapitel
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
10
Maßnahmen bei der Handhabung Vakuumtauglicher Produkte
10
Personalqualifikation
10
Produktbeschreibung
11
Merkmale und Anwendungsbereich
11
Modellübersicht
12
Produktansicht
12
Technische Ausstattung
13
Beine
13
Referenzschalter und Endschalter
14
Steuerung
14
Bewegung
14
ID-Chip
18
Lieferumfang
19
Optionales Zubehör
20
Geeignete Controller
20
Auspacken
23
Hexapod Auspacken
23
Transportsicherung Entfernen
24
Installation
27
Allgemeine Hinweise zur Installation
27
Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
28
Hexapod Erden
28
Hexapod auf Unterlage Befestigen
29
Last auf Hexapod Befestigen
30
Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
32
Hexapod an Controller Anschließen
33
Inbetriebnahme
37
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
37
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
38
Vakuumtaugliche Modelle Ausheizen
38
Wartung
41
Wartungsfahrt Durchführen
41
Hexapod Reinigen
42
Hexapod für den Transport Verpacken
42
Transportsicherung Anbringen
43
Hexapod Verpacken
49
Störungsbehebung
53
Kundendienst
59
Technische Daten
61
In diesem Kapitel
61
Spezifikationen
61
Datentabelle
61
Spezifikationen für Vakuumtaugliche Modelle
63
Bemessungsdaten
66
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
67
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
69
Abmessungen
70
Pinbelegung
71
Anschluss zur Stromversorgung
71
Anschluss zur Datenübertragung
71
Altgerät Entsorgen
75
Glossar
77
13 Anhang
81
Erläuterungen zum Testprotokoll
81
Europäische Konformitätserklärungen
83

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