PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 44

7 Wartung
Hexapod reinigen
Nur wenn der Hexapod nicht im Vakuum eingesetzt wird:
 Wenn notwendig, reinigen Sie die Oberflächen des Hexapods mit einem Tuch, das leicht
mit einem milden Reinigungs- oder Desinfektionsmittel angefeuchtet wurde.
Wenn der Hexapod im Vakuum eingesetzt wird:
 Berühren Sie den Hexapod nur mit puderfreien Handschuhen.
 Wenn notwendig, säubern Sie den Hexapod per Wischreinigung.
7.3 Hexapod für den Transport verpacken
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung!
Unzulässige mechanische Belastung kann den Hexapod beschädigen.
 Versenden Sie den Hexapod nur in der Originalverpackung.
 Halten Sie den Hexapod nur an der Grundplatte.
HINWEIS
Schäden durch Anwendung hoher Kräfte!
Hexapod-Beine mit Direktantrieb können im Fehlerfall vorsichtig von Hand bewegt werden.
Blockierte Beine können durch Gewaltanwendung beschädigt werden.
 Wenn ein oder mehrere Beine des Hexapods blockiert sind, bewegen Sie den Hexapod
nicht von Hand.
 Wenn Sie den Hexapod von Hand bewegen, vermeiden Sie die Anwendung hoher Kräfte.
Zubehör
Originalverpackung (S. 14)

Hexapod deinstallieren
1. Kommandieren Sie eine Bewegung des Hexapods zur Transportposition:
X = Y = Z = U = V = W = 0
2. Deinstallieren Sie das Hexapod-System:
a) Entfernen Sie die Last von der Bewegungsplattform des Hexapods.
b) Schalten Sie den Controller aus.
c) Entfernen Sie das Datenübertragungskabel und das Stromversorgungskabel vom
40 Version: 3.0.0
Controller.
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter