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PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 43

Hexapod mikroroboter
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7 Wartung
7
Wartung
PI bietet für all seine Produkte eine Auswahl an Rundum-Serviceleistungen, von denen viele
dafür konzipiert wurden, die Lebensdauer und Betriebszeit zu erhöhen:
Remote-Setup des Systems: Ein Experte stellt sicher, dass Ihr System optimiert wird und
perfekt läuft.
Return-to-Base-Programme zur vorbeugenden Wartung: Proaktive Verifizierung des
Zustandes und der Leistung Ihres Systems.
Kundentraining: Stellt sicher, dass das System über die gesamte Lebensdauer optimal
läuft.
Wenden Sie sich an Ihre PI Vertretung, wenn Sie mehr über die umfassenden Servicevorteile
erfahren möchten.
HINWEIS
Schäden durch falsche Wartung!
Der Hexapod kann durch falsche Wartung dejustiert werden. Dadurch können sich die
Spezifikationen ändern (S. 49).
 Lösen Sie Schrauben nur entsprechend den Anleitungen in diesem Handbuch.
Abhängig von den Einsatzbedingungen und der Einsatzdauer des Hexapods sind die folgenden
Wartungsmaßnahmen erforderlich.
7.1
Wartungsfahrt durchführen
Häufige Bewegungen über einen eingeschränkten Stellweg können dazu führen, dass das
Schmiermittel auf der Antriebsspindel ungleichmäßig verteilt ist.
 Führen Sie in regelmäßigen Abständen eine Wartungsfahrt über den gesamten Stellweg
durch (siehe Benutzerhandbuch des Controllers). Je öfter Bewegungen über einen
eingeschränkten Stellweg durchgeführt werden, desto kürzer muss der zeitliche
Abstand der Wartungsfahrten sein.
7.2
Hexapod reinigen
Voraussetzungen
 Sie haben den Hexapod vom Controller getrennt.
H-811 Hexapod Mikroroboter
MS235D
Version: 3.0.0
39

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Diese Anleitung auch für:

H-811.i2vH-811.f2H-811.s2