PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 32

5 Installation
Last befestigen
1. Nur Modell H-811.F2: Wenn notwendig, entfernen Sie die Montageplatte von der
Bewegungsplattform (siehe Abbildung).
2. Richten Sie die Last so aus, dass die ausgewählten Montagebohrungen für die
Befestigung verwendet werden können.
Die Anordnung der Bohrungen in der Bewegungsplattform des Hexapods und in der
Montageplatte können Sie der Maßzeichnung (S. 63) entnehmen.
3. Wenn Sie Passstifte verwenden, um die Last auszurichten:
a) Führen Sie die Passstifte in die Passbohrungen in der Last ein.
b) Setzen Sie die Last so auf die Bewegungsplattform, dass die Passstifte in die
4. Befestigen Sie die Last mit den Schrauben an den ausgewählten Montagebohrungen in
der Bewegungsplattform oder der Montageplatte.
5. Nur Modell H-811.F2:
−
5.7 Hexapod an Controller anschließen
Kabel mit Länge 0,5 m (H-811.I2, .F2, .S2) oder 2 m (H-811.I2V) sind fest am Hexapod installiert.
Anschlusskabel sind nicht im Lieferumfang enthalten und müssen separat bestellt (S. 14)
werden.
Im Lieferumfang eines vakuumtauglichen Hexapods sind zusätzlich Vakuumdurchführungen
enthalten (S. 14).
HINWEIS
Kabelbruch durch zu stark verbogenes oder gequetschtes Kabel!
Kabelbruch führt zum Ausfall des Hexapods.
 Stellen Sie in Ihrer Anwendung Folgendes für die fest am Hexapod installierten Kabel
sicher:
− Auf die Kabel wird keine Zugbelastung ausgeübt.
− Die Kabel werden nicht bewegt.
 Sichern Sie die Kabel auf geeignete Weise.
 Befestigen Sie das fest installierte Datenübertragungskabel mit dem mitgelieferten
Steckerhalter (S. 14)auf der Unterlage.
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entsprechenden Passbohrungen in der Bewegungsplattform des Hexapods
eingefügt werden.
Wenn notwendig, setzen Sie die Montageplatte vorsichtig so auf die
Bewegungsplattform, dass die drei Kugeln an der Unterseite der Montageplatte in
den entsprechenden Führungen in der Oberseite der Bewegungsplattform platziert
sind (siehe Abbildung).
MS235D H-811 Hexapod Mikroroboter