PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 15

3 Produktbeschreibung
Abbildung 4: Koordinatensystem eines Hexapods. Das Koordinatensystem ist zur besseren Übersicht
Translation
Translationen werden im raumfesten Koordinatensystem beschrieben. Die Translationsachsen
X, Y und Z treffen sich im Ursprung des Koordinatensystems (0,0,0). Weitere Informationen
finden Sie im Glossar (S. 91).
Rotation
Rotationen erfolgen um die Rotationsachsen U, V und W. Die Rotationsachsen treffen sich im
Drehpunkt (auch „Pivotpunkt"). Die Rotationsachsen und damit auch der Drehpunkt bewegen
sich immer zusammen mit der Plattform des Hexapods (siehe auch das untenstehende Beispiel
zu aufeinanderfolgenden Rotationen).
Eine beliebige Rotation im Raum wird aus den Einzelrotationen in der Reihenfolge U > V > W
berechnet.
Weitere Informationen zum Drehpunkt finden Sie im Glossar (S. 91).
H-811 Hexapod Mikroroboter
oberhalb der Plattform dargestellt.
MS235D Version: 3.0.0 11