PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 27

5 Installation
Zu bewegende Last: Masse und Position des Massenschwerpunkts auf der

Bewegungsplattform
An der Bewegungsplattform angreifende Kräfte und Momente

Von der Bewegungsplattform im Betrieb anzufahrende Posen (Translations- und

Rotationskoordinaten)
5.3 Hexapod erden
INFORMATION
 Wenn in Ihrer Anwendung Vibrationen auftreten, sichern Sie die Schraubverbindung für
den Schutzleiter zusätzlich auf geeignete Weise (z. B. mit leitfähigem Flüssigklebstoff)
gegen selbstständiges Losdrehen.
Der Hexapod ist nicht über das Stromversorgungskabel geerdet. Wenn eine Funktionserdung
zum Potentialausgleich erforderlich ist:
1. Schließen Sie die Grundplatte an das Erdungssystem an:
−
2. Schließen Sie die Bewegungsplattform an das Erdungssystem an:
−
−
5.4 Datenübertragungskabel mit Steckerhalter befestigen
HINWEIS
Unzulässige mechanische Belastung!
Das fest am Hexapod installierte Datenübertragungskabel ist nicht schleppkettentauglich.
Unzulässige Kräfte können das Kabel oder den Hexapod beschädigen.
 Stellen Sie in Ihrer Anwendung Folgendes für das fest installierte Datenübertragungskabel
sicher:
− Auf das Kabel wird keine Zugbelastung ausgeübt.
− Das Kabel wird nicht bewegt.
 Befestigen Sie das fest installierte Datenübertragungskabel mit dem mitgelieferten
Steckerhalter (S. 14) auf der Unterlage.
H-811 Hexapod Mikroroboter
Verwenden Sie zum Anschließen das mitgelieferte Zubehör (S. 14) und die mit dem
Symbol für den Erdanschluss gekennzeichnete Bohrung M4 mit Tiefe 8 mm (S. 63).
Verwenden Sie zum Anschließen eine der Montagebohrungen in der
Bewegungsplattform (S. 63).
oder
Wenn die Bewegungsplattform und die Last leitend miteinander verbunden sind,
schließen Sie die Last an das Erdungssystem an.
MS235D Version: 3.0.0 23