PI H-824 series Handbücher

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PI H-824 series Benutzerhandbuch

PI H-824 series Benutzerhandbuch (75 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 1.55 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Über dieses Dokument
  
  5
- 2 Sicherheit
  
  9
Produktbeschreibung

11
- Merkmale und Anwendungsbereich
  11
- Geeignete Controller
  12
- Modellübersicht
  12
- Produktansicht
  13
- Lieferumfang
  14
- Optionales Zubehör
  15
- Technische Ausstattung
  16
  - Beine
    16
  - Referenzschalter und Endschalter
    17
  - Steuerung
    17
  - Bewegung
    17
  - Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
    19
  - ID-Chip
    21
- 4 Auspacken
  23
  - Hexapod Auspacken
    23
  - Verpackung Aufbewahren
    23
  - Transportsicherung Entfernen
    24
Installation

27
- Allgemeine Hinweise zur Installation
  27
- In diesem Kapitel
  27
- Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
  28
- Klappferrit Anbringen
  29
- Hexapod auf Unterlage Befestigen
  30
- Hexapod Erden
  30
- Voraussetzung
  31
- Last auf Hexapod Befestigen
  32
- Optional: Koordinatenwürfel Entfernen
  33
- Hexapod an Controller Anschließen
  34
- 6 Inbetriebnahme
  
  41
- 7 Wartung
  
  45
  - Wartungsfahrt Durchführen
    45
  - Hexapod für den Transport Verpacken
    45
    
    Transportsicherung Anbringen
    46
    
    Hexapod Verpacken
    50
  - Hexapod Reinigen
    53
  - Voraussetzungen
    53
- 8 Störungsbehebung
  
  55
- 9 Kundendienst
  
  57
- 10 Technische Daten
  
  59
  - In diesem Kapitel
    59
  - Spezifikationen
    59
    
    Datentabelle
    59
    
    Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
    61
    
    Bemessungsdaten
    62
  - Spezifikationen Kabelsätze
    62
  - Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
    63
  - Abmessungen
    64
  - Pinbelegung
    64
    
    Anschluss zur Stromversorgung
    64
    
    Anschluss zur Datenübertragung
    65
- 11 Altgerät Entsorgen
  
  67
- 12 Glossar
  
  69
- 13 Anhang
  
  73
  - Erläuterungen zum Testprotokoll
    73
  - EU-Konformitätserklärung
    75

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