PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 3

Inhalt
1 Über dieses Dokument
1.1 Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs ......................................................... 1
1.2 Symbole und Kennzeichnungen ................................................................................. 1
1.3 Abbildungen ............................................................................................................... 2
1.4 Mitgeltende Dokumente ............................................................................................ 2
1.5 Handbücher herunterladen ........................................................................................ 2
2 Sicherheit
2.1 Bestimmungsgemäße Verwendung ........................................................................... 5
2.2 Allgemeine Sicherheitshinweise ................................................................................. 5
2.3 Organisatorische Maßnahmen ................................................................................... 5
2.4 Maßnahmen bei der Handhabung vakuumtauglicher Produkte ............................... 6
3 Produktbeschreibung
3.1 Modellübersicht ......................................................................................................... 7
3.2 Produktansicht ........................................................................................................... 7
3.3 Technische Ausstattung ............................................................................................. 9
3.3.1 Beine .............................................................................................................. 9
3.3.2 Referenzschalter und Endschalter ................................................................. 9
3.3.3 Steuerung ...................................................................................................... 9
3.3.4 Bewegung .................................................................................................... 10
3.3.5 ID-Chip ......................................................................................................... 14
3.4 Lieferumfang ............................................................................................................ 14
3.5 Optionales Zubehör .................................................................................................. 15
3.6 Geeignete Controller ................................................................................................ 16
4 Auspacken
4.1 Hexapod auspacken ................................................................................................. 19
5 Installation
5.1 Allgemeine Hinweise zur Installation ....................................................................... 21
5.2 Zulässige Posen ermitteln......................................................................................... 22
5.3 Hexapod erden ......................................................................................................... 23
5.4 Datenübertragungskabel mit Steckerhalter befestigen ........................................... 23
5.5 Hexapod auf Unterlage befestigen........................................................................... 25
5.6 Last auf Hexapod befestigen .................................................................................... 26
5.7 Hexapod an Controller anschließen ......................................................................... 28
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