PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 58

10 Technische Daten
H-811.F2
Bewegen
Aktive Achsen
Stellweg in X
Stellweg in Y
Stellweg in Z
Rotationsbereich in θX
Rotationsbereich in θY
Rotationsbereich in θZ
Maximale Geschwindigkeit in X
Maximale Geschwindigkeit in Y
Maximale Geschwindigkeit in Z
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θX
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θY
Maximale Winkelgeschwindigkeit in θZ
Typische Geschwindigkeit in X
Typische Geschwindigkeit in Y
Typische Geschwindigkeit in Z
Typische Winkelgeschwindigkeit in θX
Typische Winkelgeschwindigkeit in θY
Typische Winkelgeschwindigkeit in θZ
Positionieren
Kleinste Schrittweite in X
Kleinste Schrittweite in Y
Kleinste Schrittweite in Z
Kleinste Schrittweite in θX
Kleinste Schrittweite in θY
Kleinste Schrittweite in θZ
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in X ± 0,15 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Y ± 0,15 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in Z ± 0,06 µm
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
θX
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
θY
Unidirektionale Wiederholgenauigkeit in
54 Version: 3.0.0
H-811.F2
X ǀ Y ǀ Z ǀ θX ǀ θY ǀ θZ
± 17 mm
± 16 mm
± 6,5 mm
± 10°
± 10°
± 21°
20 mm/s
20 mm/s
20 mm/s
500 mrad/s
500 mrad/s
500 mrad/s
10 mm/s
10 mm/s
10 mm/s
250 mrad/s
250 mrad/s
250 mrad/s
H-811.F2
0,2 µm
0,2 µm
0,08 µm
2 µrad
2 µrad
3 µrad
± 2 µrad
± 2 µrad
± 3 µrad
MS235D
Toleranz
Toleranz
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
typ.
H-811 Hexapod Mikroroboter