PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 63

10 Technische Daten
10.1.2 Spezifikationen für vakuumtaugliche Modelle
Weitere Spezifikationen für das Vakuummodell
Antrieb und Sensor
Motor
Getriebe
Encoder
Referenzschalter
Endschalter
Verwendete Materialien
Maschinell gefertigte Teile
Lager
Antriebselemente
Elektrische Komponenten
Schmierfett
Dichtmasse und Klebstoff
TM
Teflon ist ein Warenzeichen von DuPont de Nemours, Inc.
®
Kynar ist ein eingetragenes Warenzeichen von Arkema.
®
Brayco ist ein eingetragenes Warenzeichen von Castrol Limited.
®
Araldite ist ein eingetragenes Warenzeichen von Huntsman International LLC.
®
Loctite ist ein eingetragenes Warenzeichen von Henkel AG & Co. KGaA.
H-811 Hexapod Mikroroboter
Bürstenloser, dreiphasiger Torquemotor
vakuumkompatibles Modell mit vergoldeten Steckerkontakten
Direktantrieb
Optischer Encoder, vakuumtauglich
Optisch, vakuumtauglich
Optisch, vakuumtauglich
> 95 % der maschinell gefertigten Teile, d.h. Grundplatte,
Beine, Bewegungsplattform:
AlMgSi (3,2315) und AlMg4.5Mn (3,3547) chemisch vernickelt,
Edelstahl Typ 303 (1,4305)
Restliche Teile, z. B. Kopplungselemente:
Verschiedene vakuumtaugliche Materialien
Edelstahl
Edelstahl (Spindel)
Kabelisolation: PTFE (Teflon), FEP
Schrumpfschlauch: PVDF (Kynar)
Lötzinn: Sn95.5Ag3.8Cu0.7
PCB (Hauptplatine)
Flexible Leiterplatte (Endschalter, PWM)
Aramid-Isolationspapier
Polyimid-Folienband
Stecker: DD78 (Positronic), Typ FFA (LEMO)
Brayco Micronic 815Z, Fluorstatic
Araldite 2014-2, Loctite 243, Loctite 648, Loctite 3321
MS235D Version: 3.0.0 59