PI H-811.I2 Benutzerhandbuch Seite 14

3 Produktbeschreibung
Für einen Hexapod mit absolut messenden Sensoren ist keine Referenzierungsfahrt
erforderlich.
Weitere Informationen finden Sie im Benutzerhandbuch des Controllers.
3.3.4 Bewegung
Die Plattform bewegt sich entlang der Translationsachsen und um die Rotationsachsen.
Die Translationsachsen werden mit X, Y und Z bezeichnet.
Die Rotationsachsen können folgende Bezeichnungen haben:
Verwendung
Controller, PIHexapodEmulator,
PIVirtualMove, Handbücher
Wenn vorhanden: Koordinatenwürfel
Datentabelle des Hexapods
Messprotokoll des Hexapods,
Abbildungen des Koordinatensystems
Mit dem Controller können eigene Koordinatensysteme definiert und anstelle des werkseitig
voreingestellten Koordinatensystems verwendet werden.
Werkseitige und benutzerdefinierte Koordinatensysteme sind immer rechtshändige Systeme.
Die Umwandlung eines rechtshändigen Systems in ein linkshändiges System ist nicht möglich.
Nachfolgend wird das Verhalten des Hexapods mit dem werkseitig voreingestellten
Koordinatensystem beschrieben. Die Arbeit mit benutzerdefinierten Koordinatensystemen ist
im Benutzerhandbuch C887T0007 beschrieben.
10 Version: 3.0.0
Rotation um X Rotation um Y
U V
θX θY
A B
A (rot X) B (rot Y)
MS235D
Rotation um Z
W
θZ
C
C (rot Z)
H-811 Hexapod Mikroroboter