PI H-811.F2 Handbücher

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PI H-811.F2 Benutzerhandbuch

PI H-811.F2 Benutzerhandbuch (101 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 8 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Über dieses Dokument
  
  5
- 2 Sicherheit
  
  9
Produktbeschreibung

11
- Merkmale und Anwendungsbereich
  11
- Modellübersicht
  11
- Geeignete Controller
  12
- Lieferumfang
  13
- Produktansicht
  13
- Optionales Zubehör
  16
- Technische Ausstattung
  16
  - Beine
    16
  - Referenzschalter und Endschalter
    16
  - Steuerung
    17
  - Bewegung
    17
  - ID-Chip
    22
- 4 Auspacken
  23
  - Verpackung Aufbewahren
    23
Installation

27
- Allgemeine Hinweise zur Installation
  27
- In diesem Kapitel
  27
- Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
  28
- Hexapod Erden
  29
- Datenübertragungskabel mit Steckerhalter Befestigen
  30
- Hexapod auf Unterlage Befestigen
  31
- Voraussetzung
  31
- Last auf Hexapod Befestigen
  32
- Voraussetzungen
  34
- Hexapod an Controller Anschließen
  35
- 6 Inbetriebnahme
  
  41
- 7 Wartung
  
  47
- 8 Störungsbehebung
  
  53
- 9 Kundendienst
  
  59
- 10 Technische Daten
  
  61
  - In diesem Kapitel
    61
  - Spezifikationen
    61
    
    Datentabelle
    61
    
    Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
    71
    
    Verwendete Materialien
    71
    
    Bemessungsdaten
    75
    
    Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
    75
  - Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
    78
  - Abmessungen
    78
    
    Hexapod H-811
    78
    
    Steckerhalter 000067899
    81
  - Lastkurven
    82
  - Dynamischer Arbeitsbereich des H-811.S2
    88
  - Pinbelegung
    90
    
    Anschluss zur Stromversorgung
    90
    
    Anschluss zur Datenübertragung
    91
    
    Funktion
    91
- 11 Altgerät Entsorgen
  
  93
- 12 Glossar
  
  95
- 13 Anhang
  
  99
  - Erläuterungen zum Testprotokoll
    99
  - EU-Konformitätserklärung
    101

PI H-811.F2 Benutzerhandbuch

PI H-811.F2 Benutzerhandbuch (100 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 5 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
5
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
6
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
9
Personalqualifikation
10
Maßnahmen bei der Handhabung Vakuumtauglicher Produkte
10
Produktbeschreibung
11
Modellübersicht
11
Produktansicht
11
Technische Ausstattung
13
Beine
13
Referenzschalter und Endschalter
13
Steuerung
13
Bewegung
14
Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
16
ID-Chip
18
Lieferumfang
18
Optionales Zubehör
19
Geeignete Controller
20
Auspacken
23
Hexapod Auspacken
23
Installation
25
Allgemeine Hinweise zur Installation
25
Zulässige Posen Ermitteln
26
Hexapod Erden
27
Datenübertragungskabel mit Steckerhalter Befestigen
27
Voraussetzung
28
Hexapod auf Unterlage Befestigen
29
Voraussetzungen
29
Last auf Hexapod Befestigen
30
Hexapod an Controller Anschließen
32
Standardverkabelung
35
Inbetriebnahme
37
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
37
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
38
Optional: Hexapod mit Separatem 12-V-Netzteil Betreiben
39
Wartung
43
Wartungsfahrt Durchführen
43
Hexapod Reinigen
43
Hexapod für den Transport Verpacken
44
Hexapod Deinstallieren
44
Störungsbehebung
47
Kundendienst
51
Technische Daten
53
Spezifikationen
53
Datentabelle
53
Spezifikationen für Vakuumtaugliche Modelle
63
Verwendete Materialien
63
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
64
Bemessungsdaten
65
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
66
Abmessungen
67
Hexapod H-811
67
Steckerhalter 000067899
71
Lastkurven
72
Dynamischer Arbeitsbereich
84
Pinbelegung
90
Anschluss zur Stromversorgung
90
Anschluss zur Datenübertragung
91
Altgerät Entsorgen
93
Glossar
95
Benutzerdefinierte Koordinatensysteme
95
Werkseitig Voreingestelltes Koordinatensystem
96
13 Anhang
99
Erläuterungen zum Testprotokoll
99
Europäische Konformitätserklärungen
100

PI H-811.F2 Benutzerhandbuch

PI H-811.F2 Benutzerhandbuch (93 Seiten)

Hexapod Mikroroboter

Marke: PI | Kategorie: Robotik | Dateigröße: 7 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis
3
Über dieses Dokument
5
Ziel und Zielgruppe dieses Benutzerhandbuchs
5
In diesem Kapitel
5
Symbole und Kennzeichnungen
5
Abbildungen
6
Mitgeltende Dokumente
6
Handbücher Herunterladen
7
Sicherheit
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
9
Allgemeine Sicherheitshinweise
9
Organisatorische Maßnahmen
9
Maßnahmen bei der Handhabung Vakuumtauglicher Produkte
10
Personalqualifikation
10
Produktbeschreibung
11
Merkmale und Anwendungsbereich
11
Modellübersicht
11
Produktansicht
12
Technische Ausstattung
13
Beine
13
Referenzschalter und Endschalter
13
Steuerung
13
Bewegung
13
Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
15
ID-Chip
17
Lieferumfang
18
Optionales Zubehör
19
Geeignete Controller
20
Auspacken
21
Verpackung Aufbewahren
21
Installation
27
In diesem Kapitel
27
Allgemeine Hinweise zur Installation
27
Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
28
Hexapod Erden
29
Datenübertragungskabel mit Steckerhalter Befestigen
29
Voraussetzung
30
Hexapod auf Unterlage Befestigen
31
Last auf Hexapod Befestigen
32
Voraussetzungen
33
Hexapod an Controller Anschließen
34
Standardverkabelung
37
Inbetriebnahme
39
Allgemeine Hinweise zur Inbetriebnahme
39
Hexapod-System in Betrieb Nehmen
40
Optional: Hexapod mit Separatem 12-V-Netzteil Betreiben
41
Wartung
45
Wartungsfahrt Durchführen
45
Hexapod Reinigen
46
Hexapod für den Transport Verpacken
46
Hexapod Deinstallieren
47
Störungsbehebung
51
Kundendienst
55
Technische Daten
57
Spezifikationen
57
Datentabelle
57
Positionieren
63
Verwendete Materialien
66
Bemessungsdaten
67
Spezifikationen Datenübertragungs- und Stromversorgungskabel
67
Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
69
Abmessungen
70
Hexapod H-811
70
Steckerhalter 000067899
73
Lastkurven
73
Dynamischer Arbeitsbereich des H-811.S2
79
Pinbelegung
82
Anschluss zur Stromversorgung
82
Anschluss zur Datenübertragung
82
Altgerät Entsorgen
85
Glossar
87
13 Anhang
91
Erläuterungen zum Testprotokoll
91
Europäische Konformitätserklärungen
93

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PI H-811.F2 Benutzerhandbuch (81 Seiten)

Marke: PI | Kategorie: Industrielle Ausrüstung | Dateigröße: 1 MB

Inhaltsverzeichnis

Inhaltsverzeichnis

3
- 1 Über dieses Dokument
  
  5
- 2 Sicherheit
  
  9
Produktbeschreibung

11
- Merkmale und Anwendungsbereich
  11
- Modellübersicht
  11
- Geeignete Controller
  12
- Lieferumfang
  13
- Produktansicht
  13
- Optionales Zubehör
  15
- Technische Ausstattung
  17
  - Beine
    17
  - Referenzschalter und Endschalter
    17
  - Steuerung
    17
  - Bewegung
    18
  - Beispiel: Aufeinanderfolgende Rotationen
    19
  - ID-Chip
    21
- 4 Auspacken
  23
  - Verpackung Aufbewahren
    23
Installation

27
- Allgemeine Hinweise zur Installation
  27
- In diesem Kapitel
  27
- Zulässige Belastung und Arbeitsraum Ermitteln
  28
- Klappferrit Anbringen
  29
- Datenübertragungskabel mit Steckerhalter Befestigen
  30
- Hexapod Erden
  30
- Voraussetzung
  31
- Hexapod auf Unterlage Befestigen
  32
- Last auf Hexapod Befestigen
  33
- Voraussetzungen
  34
- Hexapod an Controller Anschließen
  35
- 6 Inbetriebnahme
  
  43
- 7 Wartung
  
  49
- 8 Störungsbehebung
  
  55
- 9 Kundendienst
  
  57
- 10 Technische Daten
  
  59
  - Spezifikationen
    59
    
    Datentabelle
    59
    
    Spezifikationen für Vakuumtaugliche Versionen
    64
    
    Bemessungsdaten
    65
  - Spezifikationen Kabelsätze
    65
  - Umgebungsbedingungen und Klassifizierungen
    67
  - Abmessungen
    68
    
    Hexapod H-811
    68
    
    Steckerhalter 000067899
    70
  - Pinbelegung
    70
    
    Anschluss zur Stromversorgung
    70
    
    Anschluss zur Datenübertragung
    71
- 11 Altgerät Entsorgen
  
  73
- 12 Glossar
  
  75
- 13 Anhang
  
  79
  - Erläuterungen zum Testprotokoll
    79
  - EU-Konformitätserklärung
    81

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